雙機桁架機械手的設備原理：

　　1、雙聯(lián)機桁架機械手采用標準的模塊化設計，可以對正在使用的設備進行改造，并且對機床設備的改造量小，改造后還可以隨時在自動上下料生產(chǎn)模式和手動上下料生產(chǎn)模式之間進行轉換，從而不會因為設備停機影響生產(chǎn)。

　　2、雙聯(lián)機桁架機械手針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統(tǒng)。

　　3、料倉根據(jù)實際產(chǎn)品配置，選配翻轉臺是，可以完成零件的正反兩個工序

　　4、采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或二拖二，分攤到單臺機床的成本低，適合大多數(shù)有兩個工序的零件。

　　5、采用封裝技術，整體生產(chǎn)、運輸、安裝和調試，料倉和機器人一體化，在顧客現(xiàn)場調試時間短

　　6、特別適合用戶現(xiàn)場機床的改造

采用桁架機械手改造數(shù)控加工項目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限制，因此工程項目系統(tǒng)設計必需要滿足一定的條件才能進行的。通過應用數(shù)控機床機器人參與機床結構件加工制造以實現(xiàn)自動化，升加工工藝質量及批量生產(chǎn)效率等等。

數(shù)控機床是通過安裝桁架機械手，取代原來的人工操作，實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。通過使用數(shù)控機床機械手可以進行24H連續(xù)自動運行，大幅度提高生產(chǎn)效率和設備的利用率，為企業(yè)創(chuàng)造更高的產(chǎn)值。桁架式機械手對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

高科技機械手機器人曾經(jīng)效勞于各個行業(yè)，特別是國內(nèi)企業(yè)研發(fā)的速度驚人。而這方面的主要表現(xiàn)就是隨著我國變革開放力度的加大，各個行業(yè)開端大量的縮減人工勞動力，同時也是由于人工本錢的攀升，不得不轉變運用桁架機械手等工業(yè)桁架機械手的不間歇性勞動，效率提升十分大。

在抗熱耐磨的桁架機械手運用過程中，性能再強大的桁架機械手也難免呈現(xiàn)工件尺寸不分歧等非人為要素毛病。發(fā)作毛病并不可怕，固然毛病的發(fā)作在某種水平上降低了企業(yè)利潤率，但愈加重要的是采取正確的應急措施挽回毛病損失。那么該如何對毛病緣由停止判別并處理呢？

桁架機械手的驅動器相位燈正常，而加工出來的工件尺度時大時小。產(chǎn)生這種毛病的緣由是機床拖板長期高速運轉，刀架的反復定位精度在長期運用中發(fā)作偏向。拖板每次都能準確回到加工起點，但加工工件尺度依然改動。