自動焊接機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成由焊接電源、焊接機(jī)頭、焊件移動或變?yōu)檠b置、輔助裝置（送絲裝置、焊機(jī)回收輸送裝置、拖鏈、支架、電氣控制等）。自動焊接機(jī)的注意事項：

為了保證焊接精度，焊接平臺需要定期清理，避免粘上油污等。

設(shè)備要保證平穩(wěn)，調(diào)整好位置避免精度受到影響。

在設(shè)備運行的同時要注意觀察焊接情況，防止發(fā)生焊接意外。

操作工要穿戴防護(hù)用品，焊接溫度以及電氣故障帶電情況會對人身造成一定威脅。

送絲裝置或者送料裝置出現(xiàn)故障要及時停止，斷電檢查其工作情況。

自動焊接專機(jī)周圍要避免雜物，防止電源或電線受損發(fā)生意外。

在通電情況下不可以自行打開數(shù)控控制箱及各種線路，防止觸電。

離開崗位前和下班前要關(guān)閉電源和氣源，防止他人隨意操作。

自動焊接機(jī)的分類有哪些呢？

開環(huán)控制型自動焊接機(jī):該類焊接專機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。

機(jī)械手自動翻轉(zhuǎn)焊接機(jī):（夾持焊槍部份）移動軌跡及平臺翻轉(zhuǎn)角度，對焊件多個點及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程自動焊接。由于開環(huán)控制，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，焊槍動作不因工件存在誤差自動調(diào)整動作而去適應(yīng)焊件誤差，因此需要工件緊密配合一致，各個待焊件保證一致或在誤差范圍內(nèi)，否則就無法自動完成全部焊接工作。

掛車橫梁自動焊接機(jī):要保證工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的，需要花費更大的成本。該焊接專機(jī)采用了弧長和焊槍擺動器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進(jìn)行上下運動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時可以自動實現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后，檢測到表面高度增加，則可以自動將焊槍提高。

應(yīng)用自動焊機(jī)后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強(qiáng)度。焊接過程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護(hù)氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化系統(tǒng)可以組成一個簡單的自動焊接機(jī)，也可作為自動焊接機(jī)的一個組成部分。成品美觀平整，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，大批量生產(chǎn)。焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃十分明確。