減速器：減速器是將高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)輸出功率轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸動(dòng)率的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本減速器系屬圓柱齒輪與少齒差行星齒輪減速器的混合機(jī)構(gòu)。進(jìn)行就地操作時(shí)，須將伺服電機(jī)的旋鈕旋到手動(dòng)位置，然后將手輪往外拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，通過齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸發(fā)生位移。在自動(dòng)工況時(shí)需將手輪向內(nèi)推進(jìn)，使搖手不致轉(zhuǎn)動(dòng)。減速器行星機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：

 位置發(fā)送器：位置發(fā)送器由傳動(dòng)裝置、導(dǎo)電位移傳感器、SF-01位發(fā)模塊、變壓器及凸輪——微動(dòng)開關(guān)等組成。輸出軸通過齒輪帶動(dòng)凸輪和導(dǎo)電塑料傳感器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)將輸出軸的位移變化轉(zhuǎn)換為傳感器的電阻變化繼而通過SF-01位發(fā)模塊轉(zhuǎn)化為位置信號輸出。在帶動(dòng)導(dǎo)電塑料傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)的軸上裝有2個(gè)可調(diào)的凸輪可以分別使2個(gè)微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作。這兩組凸輪——微動(dòng)開關(guān)組成了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電氣限位裝置。位置發(fā)送器上有2個(gè)插頭座，其中的14線矩形插頭座——連接電源、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、位置反饋信號及全開、全關(guān)觸點(diǎn)信號等；4線圓形插頭座——連接伺服電動(dòng)機(jī)。

轉(zhuǎn)子電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)方向由兩個(gè)繞組上的電壓的相位決定，本系列伺服電動(dòng)機(jī)是專門為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械特性軟。伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有機(jī)械制動(dòng)器，用來限制電動(dòng)機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響，提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。

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6運(yùn)輸與貯存

(1)智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)輸過程中應(yīng)注意輕放，有條件的請用專業(yè)的裝卸設(shè)備，以避免沖擊跌落引起產(chǎn)品質(zhì)量受損。

(2)需要提起時(shí)，請勿將繩子或掛鉤置于手輪上。

(3)如果電動(dòng)執(zhí)行器裝在閥門上，需要提起時(shí)，請將繩子或掛裝于閥門上，不要置于電動(dòng)執(zhí)行器上。

(4)要儲(chǔ)存在干燥，通風(fēng)良好，無腐蝕性氣體的室內(nèi)。

(5)將設(shè)備放在貨架或木架上，以防受潮。

(6)將設(shè)備罩起來防潮防濕。

(7)若存放超過6個(gè)月，要用長效防腐液保護(hù)光滑表面。每隔6個(gè)月檢查一下。