安裝自動上下料機器人注意事項，成都圣銳思機電設備研制并提供專業(yè)的CNC機床自動化解決方案，對數(shù)控機床生產(chǎn)設備進行自動化改造，能夠完成工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等全部生產(chǎn)過程。解決方案主要由三軸、四軸及機床上下料機器人，機器人夾持體系，機器人控制體系，自動送料體系等幾部分組成。

基本上都是由廠家上門安裝，客戶在和自動上下料機器人廠家洽談的時候，談判好價錢和安裝方法，以及售后服務，當然，懂的也能夠自己進行自動上下料機器人的安裝，那么，在安裝自動上下料機器人時要注意的事項有哪些呢?溫馨提示：正確的安裝機械手臂才會盡可能的削減故障的發(fā)生，為維持后期的運作提供突出的條件，這也是使用時有必要掌握的技術要求。

與機床共同完成加工工藝進程

機器人夾持工件在沖剪、折彎機上實現(xiàn)加工操作，不僅是簡單的上下料，而是替代了一切原來的人工工作。這比人工操作現(xiàn)加準確和快速，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)功率。尤其是了沖壓類機床的隱患。

獨立完成加工工序

給機器人裝上專用手爪，機器人能夠完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝進程。甚至于能夠讓機器人直接夾持切削工具，對工件進行打孔、攻絲、鉚接，也能夠進行切削加工。在這種景象下，機器人自身便是一臺機床。

具有視覺、觸覺的機器人能夠用于組裝、零件分選等復雜工序，即使是上下料，也能夠不用帶有定位設備的專用工位器具。

給機器人裝備特殊手爪，可用于高溫環(huán)境下工作的鑄造、鍛造機械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態(tài)的模具等人工難以直接完成的工作。

機器人接到入倉安裝開端信號

機器人接到入倉安裝開端信號，機器人把工件放入庫房的凹槽中，機器人移動到安裝臺夾取配件，待安裝完結(jié)，宣布機器人安裝完結(jié)信號。（9)機器人接到安裝完結(jié)信號，機器人回原點，若庫房安裝完的工件數(shù)超過八個（含八個）則機器人中止轉(zhuǎn)移，待清倉與加料加配件后，按下復位按鈕，系統(tǒng)持續(xù)運轉(zhuǎn)。若庫房安裝完的工件數(shù)低于八個則系統(tǒng)持續(xù)運轉(zhuǎn)。

暫停：按下暫停按鈕，機器人中止轉(zhuǎn)移，按下復位鍵后全部運轉(zhuǎn)正常。

　　急停：拍下急停按鈕，紅燈常亮，機器人中止轉(zhuǎn)移，PLC輸出復位（除警示燈（紅）、機器人急停、CNC急停外），待按下復位按鈕，警示燈（紅）滅，機器人及CNC急停鏟除，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關，手動康復各部分為初始狀況，機器人挑選示教形式回原點，庫房清空，按下發(fā)動按鈕工作站運作重新開端。

　　注：條件沒準備好時，黃燈1Hz閃爍，條件準備好時，黃燈常亮。待按下發(fā)動按鈕設備運轉(zhuǎn)綠燈常亮，急停時紅燈常亮。轉(zhuǎn)換開關用于手動與主動間的切換，以及急停后各部件初始狀況的康復。

方案設計上下料機器人自動化項目

方案設計

上下料機器人自動化項目是一個系統(tǒng)工程，其中設計是前提、是、是項目工程成敗的關鍵。圣銳思機器人自動化工程項目的方案設計包括項目前期咨詢、機器人的選型、手爪和上下料機構(gòu)的設計以及模擬等一系列工作。

一、項目咨詢

根據(jù)客戶提供的零件圖紙，工藝流程、加工節(jié)拍、現(xiàn)場布局等相關資料信息，并到客戶現(xiàn)場實地考察、核實、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時間、產(chǎn)量等實際情況。

二、設備選型

1、數(shù)控機床的選型

A、按工件加工工藝的要求，選擇所需機床的類型；

B、按工件材質(zhì)不同，選擇適用的品牌機床；

C、按工件加工的精度要求，選用不同精密機床；

D、按工件形狀，選用三軸或增加第四軸及五軸聯(lián)動機床；

E、按工件產(chǎn)量的需要，核定所需機床的數(shù)量。

對所有符合以上條件，能滿足加工要求的品牌機床，終按性價比原則，做出選擇。

2、機器人選型

A、根據(jù)機器人負載和臂載，確定型號；

B、根據(jù)性價比選擇品牌。