焊接機器人的質量控制管理

有了服務于焊接機器人的技術隊伍，就要在設備操作規(guī)程上進行嚴格的管理，這樣不僅可以減少機器人的誤工率，也可以保證焊接質量。我們知道，機器人的作業(yè)特點就是反復地再現(xiàn)一個操作流程，如果操作流程沒有出現(xiàn)失誤，即可得到一批同樣高質量的產品。反之，如果操作流程中出現(xiàn)了一個哪怕是很小的失誤，而且沒有及時發(fā)現(xiàn)，就會得到一批同樣低質量的次品，甚至是廢品。

質量控制設備的應用

與焊接機器人應用相配套的質量控制設備也在不斷發(fā)展，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

（1）機器人自身的質量控制及焊接管理的功能已經非常完善，如，焊接保護氣流量的監(jiān)控、導電嘴更換時間間隔的管理等。

（2）焊接夾具上，工件的檢測、判斷等傳感器的使用在很大程度上保證了工件安裝定位的準確性。

（3）專用控制設備的使用更進一步加強了焊接過程的質量控制。如，弧機器人焊接過程中的電流電壓監(jiān)控、送絲速度監(jiān)控，點焊機器人的實時打點電流及時長的監(jiān)控等。

焊接機器人在機器人的用途中一直占據(jù)著主導地位，盡管近年來在國內得到了迅速發(fā)展，但在世界范圍內來看，它的應用還處于發(fā)展上升期，我們要做的工作還很多。如何引進國外成熟的機器人應用技術為我們所用，如何在焊接質量控制上與國外接軌，如何培養(yǎng)國內的焊接機器人市場等一系列問題都等待著我們進一步努力。

焊接自動化發(fā)展對人才需求的轉變加快

1.焊接自動化的發(fā)展對人才需求的轉型

在焊接自動化時代，對焊工技能水平的要求將會發(fā)生轉變，以前對焊工技能水平的認可主要是看焊工的手工操作水平。而在焊接自動化時代來臨后，企業(yè)對焊工操作技能將會弱化，因此，對焊工和焊接工程師的要求將發(fā)生轉變，首先，焊工的技能水平將不僅僅體現(xiàn)手工操作水平，也將體現(xiàn)焊工對焊接自動化裝備的操作、認識等技能的提升。其次，焊接工程師不但要不斷提升焊接工藝知識，而且要求焊接工程師焊接在自動化裝備、焊接自動化工裝等自動化專業(yè)知識的提升，才能滿足企業(yè)未來焊接自動化應用對人才的需求。

2.焊接人才如何自我提升技能水平

焊接人才要不斷的自我充電，才能在未來焊接自動化人才競爭中脫穎而出，占領崗位人才需求制高點。那么，焊接人如何才能提升自動，可以從以下幾方面入手：

回爐充電

可以通過回歸學習，在職培訓等回爐充電學習。

自我學習充電

通過自動學習各種焊接自動化方面的書籍，保持自己對焊接自動化時代知識的認知和掌握。

向企業(yè)的高技能工程師拜師

超聲波金屬焊接是利用超聲頻率的機械振動能量，連接同種金屬或異種金屬的一種特殊方法。金屬在進行超聲波焊接時，既不向工件輸送電流，也不向工件施以高溫熱源，只是在靜壓力之下，將框框振動能量轉變?yōu)楣ぷ鏖g的摩擦功、形變能及有限的溫升。接頭間的冶金結合是母材不發(fā)生熔化的情況下實現(xiàn)的一種固態(tài)焊接。

它有效地克服了電阻焊接時所產生的飛濺和氧化等現(xiàn)象，超聲金屬焊機能對銅、銀、鋁、鎳等有色金屬的細絲或薄片材料進行單點焊接、多點焊接和短條狀焊接?？蓮V泛應用于可控硅引線、熔斷器片、電器引線、鋰電池極片、極耳的焊接。

超聲波金屬焊接利用高頻振動波傳遞到需焊接的金屬表面，在加壓的情況下，使兩個金屬表面相互摩擦而形成分子層之間的熔合。

超聲波金屬焊接優(yōu)點在于快速、節(jié)能、熔合強度高、導電性好、無火花、接近冷態(tài)加工；缺點是所焊接金屬件不能太厚(一般小于或等于5mm)、焊點位不能太大、需要加壓。

焊接技術

電烙鐵的使用方法：

(a)反握法，就是用五指把電烙鐵的柄握在掌內，適用于大功率烙鐵的操作，焊接散熱量較大的被焊件。

(b)正握法，適用于電烙鐵也比較大，且多為彎形烙鐵頭。

(c)握筆法，適用于小功率電烙鐵，焊接散熱量小的被焊件。

使用電烙鐵注意以下幾點：

（1）經常用浸水海綿擦拭烙鐵頭，以保持烙鐵頭良好的掛錫。

（2）焊接完畢時，烙鐵頭上的殘留焊錫應該繼續(xù)保留，以防止再次加熱時出現(xiàn)氧化層。

焊接的操作方法：

（1）準備施焊

（2）加熱焊件，應注意要先加熱整個焊件。

（3）送入焊錫絲，加熱焊件達到一定溫度后，焊錫絲接觸到加熱的焊件上，而不是直接放到烙鐵頭上。

（4）移開焊錫絲，當焊錫熔化一定量后，立即移開焊錫。

（5）才移開烙鐵。