使用機(jī)械手改變生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，對(duì)于操作人員來(lái)說(shuō)，機(jī)械手的日常維護(hù)工作就顯得非常重要，下面東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司來(lái)給大家講述一下機(jī)械手日常維護(hù)的注意事項(xiàng)。

1、應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能；

2、如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌；

3、如果機(jī)械手采用裝配架傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，注意在運(yùn)行過(guò)程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生；

4、密切注意過(guò)濾調(diào)壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過(guò)系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過(guò)大；

5、在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，要將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上；

6、機(jī)械手使用彈簧加載的潤(rùn)滑棒，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤(rùn)滑不充分，否則只需要一年替換一次。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司為了縮短客戶的停機(jī)時(shí)間，我們采用了國(guó)內(nèi)自已維修的方案，大部分注塑設(shè)備的顯示器，伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服馬達(dá)，三菱編碼器，PLC程序的這安裝等都能維修，安裝測(cè)試并有保固期，為客戶縮短停機(jī)時(shí)間，降低維修成本。

機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分成液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手，按適用范圍可分成專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種，按運(yùn)動(dòng)軌跡掌控方式可分成點(diǎn)位掌控和倒數(shù)軌跡掌控機(jī)械手等，通常用于機(jī)床或其他機(jī)器的可選裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等。

機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，手部是用來(lái)抓持工件或工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)或填充運(yùn)動(dòng)來(lái)構(gòu)建規(guī)定的動(dòng)作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢(shì)，自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自由度度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡(jiǎn)單，一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司位于廣東省東莞市松山湖北部宏遠(yuǎn)新智匯產(chǎn)業(yè)園區(qū)，主要業(yè)務(wù)有日本日精注塑機(jī)和新瀉注塑機(jī)的銷售及服務(wù)，我們竭誠(chéng)為您服務(wù)，為您提供商品質(zhì)的設(shè)備及優(yōu)良的服務(wù)。

注塑機(jī)械手可以大幅度地提升生產(chǎn)率與減輕了生產(chǎn)成本，可以穩(wěn)定與提升注塑產(chǎn)品的品質(zhì)，防止因人工的操作失誤而導(dǎo)致的損失，因此注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得愈來(lái)愈重要。

目前我國(guó)的注塑機(jī)械手種類比較簡(jiǎn)單，多用于取件，伴隨注塑成型工業(yè)的發(fā)展，之后將有愈來(lái)愈多的機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等多個(gè)工序上，并且將朝著智能化方向發(fā)展。

五軸伺服注塑機(jī)械手的特點(diǎn)在于它可以通過(guò)增加副臂來(lái)滿足額外的取件需求，比如三板模和疊模等，五軸伺服機(jī)械手是對(duì)三軸伺服機(jī)械手功能的補(bǔ)充，可以在五軸伺服機(jī)械手的主臂上增加伺服軸，這樣就可以用于不同角度的旋轉(zhuǎn)，對(duì)于一些比較復(fù)雜的生產(chǎn)要求五軸伺服機(jī)械手都可以滿足。

三軸伺服機(jī)械手是較為常用的，它的特點(diǎn)在于X,Y,Z三軸都是伺服軸驅(qū)動(dòng)，對(duì)于和其它工裝治具一起組成注塑自動(dòng)化解決方案是非常方便的，比如模內(nèi)貼、餐具自動(dòng)化包裝、模內(nèi)埋鑲件、產(chǎn)品自動(dòng)收集包裝等相對(duì)較復(fù)雜的操作，三軸伺服機(jī)械手具有多種不同型號(hào)，一般在五十至四千噸注塑機(jī)的注塑自動(dòng)化生產(chǎn)需求都能被滿足。

東莞市智合機(jī)械設(shè)備有限公司有專業(yè)從事日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機(jī)的銷售與售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，20多年的經(jīng)驗(yàn)讓您買到適合您的設(shè)備，讓您享受超值、專業(yè)、快捷的服務(wù)。