注塑機機械手的伺服電機PD參數(shù)一般不需要手動進行調(diào)節(jié)，用戶可以直接設置為自動增益調(diào)整模式，需要用戶調(diào)整的參數(shù)是機械手的剛性和振動抑制濾波器，如果用戶在自動增益調(diào)整模式調(diào)整時失敗，那就必須用手動模式進行調(diào)整，這往往需要大量的實際經(jīng)驗，即使是將參數(shù)調(diào)整的相對穩(wěn)定，伺服電機也不能夠達到至佳的效果。

注塑機機械手在實際的控制中要求能夠做到具有較好的跟隨性，伺服電機能夠較好的跟隨于上位的脈沖指令在上述波形圖中，雖然伺服電機能夠很高的跟隨與指令脈沖，但是在伺服電機加減速的過程當中，波形較差，不平滑，機械手在啟動和停止的過程中較易發(fā)生振蕩。

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注塑機機械手的易學性是首要指界面明晰直觀，操作簡略，規(guī)劃簡略的界面達到預訂的功用，使操作人員容易上手操作，因此區(qū)分系統(tǒng)合理的內(nèi)部模塊與結構的時候，還應該充分考慮機械手操作界面的易學性，使用標準化的規(guī)劃語言，且具有一致性，去除一切不必要顯現(xiàn)信息及功用，人機界面還應具有提示功用，使用戶可以及時獲得協(xié)助，在短時間內(nèi)做出正確牢靠操作。

注塑機機械手在界面規(guī)劃時，易用性原則的首要體現(xiàn)在：避免規(guī)劃出冗雜的多層級菜單、易于用戶檢索、界面的顯現(xiàn)信息明晰明晰、減縮一些不必要的功用；界面能向及時準確的反應機器的狀況信息，一起按鍵操作規(guī)劃也應該直接有效、簡略方便，注塑機機械手人機界面明晰直觀，簡略易用，可以削減操作人員的擔負。

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三軸機械手具有異常偵測功用，當異常動作發(fā)生時，取出機會宣告警報動態(tài)，操作面板主動閃現(xiàn)異常原因，三軸機械手手臂具防落描繪，當氣壓短少或電壓降低時，手臂不會滑落，成品取出時刻只需0.7秒，斜臂式機械手動作循環(huán)時刻3秒。

三軸伺服機械手的運動速度是指三軸伺服機械手在全程規(guī)模內(nèi)的均勻運轉(zhuǎn)速度，它反映了機械手的運用功率與出產(chǎn)水平，機械手的運動速度越高，則其運用功率越高，出產(chǎn)水平越高，但速度越高，機械手在運動過程中發(fā)動和制動時發(fā)生的沖擊和振蕩也較大，對機械手的定位精度的影響也越大。

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