廣州市南調(diào)機電設備有限公司為您介紹下伺服電機的特點，伺服電機的定義是什么， 伺服電機作用是什么，伺服電機分類有那些，   伺服電機之類有什么特點等等，有感興趣的可前來咨詢！

交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：

1、起動轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運行范圍較廣

3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）

交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

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       伺服電機節(jié)電率與負載率有什么關系呢?由于松下伺服電機存在著機械結(jié)構復雜修理的時候應該注意那些事情呢。一般來說，負載率越低，空載損耗所占的比例就越大，調(diào)壓節(jié)電率就越高。但要達到較好的節(jié)電率，還取決于調(diào)壓幅度，雖然減壓可以降低鐵耗，而當電壓降到定程度之后，若繼續(xù)下降，則電流又要增加，因而又增加了銅耗，因此要取得較好的節(jié)能效果，必須有一個合理的調(diào)壓系數(shù)。

伺服電機

       節(jié)電率與負載率和調(diào)壓系數(shù)之間的關系，對應不同的負載率，都有一個較好的調(diào)壓系數(shù)，而且如果減壓太多，非但不能節(jié)能，而且還會使能耗增加。在實際應用中，由于電壓降低，伺服電機負載不變，轉(zhuǎn)差率增大，伺服電機輸出功率也會有所減少，因此在實際測量過程中，節(jié)約的有功會比理論計算的要偏大，由于伺服電機的轉(zhuǎn)矩與電壓二次方成正比，若伺服電機的轉(zhuǎn)矩不變，則轉(zhuǎn)差率近似地與電壓的二次方成正比。

   伺服電機在不同的應用場合，對步距角大小的要求不同。它的大小直接影響步進伺服電機的起動和運動頻率，因此在選擇步進伺服電機的步距角時，若通電方式和系統(tǒng)的傳動比已初步確定，則步距角應滿足θ≤iαmin。

   步距角θb也可用分辨率來表示。分辨率bs等于360°除以步距角：360°/θb，即每轉(zhuǎn)步進了多少步。如θb=15°，其分辨率bs為每轉(zhuǎn)24步。若需要作15°的步進運動，則需要選用小于等于15°步距角的伺服電機。

   當步進伺服電機拖動的機械需作直線運動時，可用絲杠運動轉(zhuǎn)換器，步進伺服電機的步距角可按式(3-7)進行換算θb=360σ/t。

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交流伺服電機與普通電機有很多區(qū)別：

1、根據(jù)電機的不同應用領域，電機的種類很多，交流伺服電機屬于控制類電機。伺服的基本概念是準確、、快速定位。伺服電機的構造與普通電機是有區(qū)別的，帶編碼器反饋閉環(huán)控制，能滿足快速響應和準確定位?，F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾Kw以上的同步伺服電機價格很貴，在這樣的現(xiàn)場應用，多采用流異步伺服電機，往往采用變頻器驅(qū)動。

2、交流電機一般分為同步和異步電機：

（1）、交流同步電機：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構成，所以轉(zhuǎn)動后，隨著電機的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，轉(zhuǎn)子也做響應頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱“同步”。

（2）、交流異步電機：轉(zhuǎn)子由感應線圈和材料構成。轉(zhuǎn)動后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應電流，進而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠小于定子的變化，所以在交流異步電機里有個關鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。

（3）、對應交流同步和異步電機，變頻器就有相應的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服。當變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。

4、交流伺服電機與普通電機還有很多區(qū)別，普通電機通常功率很大，尤其是啟動電流很大，伺服驅(qū)動器的電流容量不能滿足要求?？蓮碾姍C的尺寸就知道原因了。