四、 三年保養(yǎng)( 包括日常﹨ 三個月﹨ 一年保養(yǎng))

1、1﹨2﹨3 軸減速機更換油( 機器人油)

2、機器人本體電池更換( 機器人電池)

日常保養(yǎng)三個月?lián)敱ｐB(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)I(yè)人員點檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。

1、一般維護與保養(yǎng)

  運行前需檢查每個軸電機的剎車，運行每個軸到負載位置，關掉電機檢查軸是否停在原來位置，如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進行點檢，確認機器人的原點位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)，這將影響減速運行功能。

運動各軸到適當位置（比如讓五軸下垂，或卸下工具等) 檢測各軸張力，調(diào)節(jié)各軸偏心輪張力至標準范圍內(nèi) ，緊固鎖緊螺帽；

■變速箱漏油及損壞情況

觀察各軸接縫及油封、電機等處有無油漬，用白布（紙）試檫，透明泛綠色為潤；

■主軸變速箱換油

運動各軸到合適位置：準備油管，廢油桶，油品等，放油（注意:先打開下蓋，再打開上蓋）放油

完畢，裝上下蓋，按量進油（泵或漏斗，用泵則不要裝油嘴，下口進）

該軸低速運動后，裝上油嘴蓋，廢油處理，清潔；

■腕部軸變速箱換油

是汽車工業(yè)、加工中心、食品加工業(yè)、卷煙、化纖等中大型企業(yè)的合作伙伴，提供專業(yè)技術服務。歡迎廣大用戶上門參觀或來電洽談業(yè)務。

發(fā)那科示教器液晶屏維修常見故障包括：

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ABB機器人總是顯示10106，提示我們進行機器人的檢修，我們應該怎么做呢？

答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養(yǎng)和檢修有關的，用于提示用戶對機器人進行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯(lián)系。