行車位置檢測系統(tǒng)實時檢測行車吊鉤三維位置。

<1>行車當(dāng)前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在行車側(cè)面，格雷母線安裝在軌道護欄上。檢測精度士5毫米。

<2> 行車當(dāng)前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在小車側(cè)面，格雷母線安裝在行車大梁.上。檢測精度士5毫米。

<3> 行車當(dāng)前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉(zhuǎn)編碼器AVM58-1212。檢測精度:≤士3% (F.S)。 (可選，基本上很多現(xiàn)場無需檢測Z軸方向的位置)

目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關(guān)、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動電機前部的一個金屬殼體內(nèi)，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅(qū)動軸驅(qū)動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅(qū)動小齒輪的圓周相同。整個系統(tǒng)安裝調(diào)試完成后，再由用戶及有關(guān)單位，組織人員對系統(tǒng)按合同要求進行測試，系統(tǒng)經(jīng)雙方測試合格后正式運行1個月無故障，即可對整個系統(tǒng)進行驗收。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動，實現(xiàn)定位車的位置檢測。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下：

系統(tǒng)組成

<1>車載站系統(tǒng)

（車載終端及其天線設(shè)備、格雷母線電纜測距設(shè)備、接口轉(zhuǎn)換箱）；

<2>地面站系統(tǒng)（格雷母線發(fā)振裝置、無線網(wǎng)關(guān)AP及其天線設(shè)備）。

地面站設(shè)備的功能

<1>AP（無線網(wǎng)關(guān)）：連接有線網(wǎng)與無線網(wǎng)，合適的AP個數(shù)可覆蓋所有工作區(qū)域的無線電信號；

<2>無線網(wǎng)關(guān)的天線設(shè)備：無線電信號的接收與發(fā)射，并參與無線電信號的區(qū)域范圍覆蓋。

<3>大車走行格雷母線及地址編碼發(fā)生器：地址編碼發(fā)生器向格雷母線發(fā)射一定頻率的周波信號，給大車走行提供位置信號。