工業(yè)機器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，得到較為廣泛的認可。但即使工業(yè)機器熱設計較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。⑤選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數(shù)據(jù)更新控制柜”。常見的機器人有：串聯(lián)，關節(jié)式機器人， 直角坐標式機器人， Delta 并聯(lián)機器人， scara 機器人，自動引導小車等，本文中的維護主要針對節(jié)式機器人。

3、維護與保養(yǎng)周期

  維護周期的時間間隔可根據(jù)機器使用的環(huán)境、頻率、強度和溫度而適當調整。一般性維護（1次/天）。一般性主要取清潔，更換濾布（1次/500h）。3v、svemg、open的led顏色，確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。電池更新（1次/3500h）。控制器風扇、伺服驅動系統(tǒng)風扇維護（1次/50000h）。冷卻器檢查（1次/月），時間間隔決于環(huán)境條件、運行時數(shù)和溫度而定。

4、本體維護與保養(yǎng)

  對于本體維護保養(yǎng)，主要是機械手的清潔和檢查、軸制動測試的檢查，減速器潤滑的檢查。

緊固各單元模塊，檢查所有指示燈有無異常，清潔PC機風扇；

■檢測控制柜蓄電池以及PC機主板上的CMOS 電池電量，并記錄

■檢查所有電氣線路有無破損老化的情況，特別是X31信號線，X11安全通道接口

■PLC 檢測與安全有關的PLC 信號

■測量機器人進線電壓，驅動電壓

■檢查安全回路及安全裝置

■檢測示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸屏功能是否正常，電纜線有無破損

■機器人項目備份功能，文件傳輸功能檢測

■機器人負載測試

使得其從技術到市場的路徑顯得并么清晰，與資本市場上一個投資周期中追求“短平快”的激進打法適配度較低。2015年“中國制造2025”的頒布，2016年“十三五”規(guī)劃綱要的出臺，使得制造行業(yè)真正進入資本視線。6V)5、各軸機器人馬達的剎車是否正常6、5軸的皮帶輕緊度是否正常7、4﹨5﹨6軸減速機加油機器人專用油8、各設備的電壓是否正常。但彼時消費互聯(lián)網(wǎng)、人工智能風頭正勁，作為制造的技術先鋒的工業(yè)機器人并未受到資本偏愛。其中很直觀的表現(xiàn)就是資本給定的市銷率，工業(yè)機器人全球者“庫卡”2017年被美的收購時市銷率僅為2倍。