與倉庫的出現(xiàn)，并制定了特殊的起重機(jī)軌道塔式起重機(jī)，通常被稱為堆。這是的倉儲搬運(yùn)設(shè)備，是代表倉庫功能的標(biāo)志。當(dāng)從額定重量叉堆疊器偏轉(zhuǎn)裝置，叉上升到其高度，遠(yuǎn)端叉彎距離，此參數(shù)反映了叉的抵抗變形的能力。在當(dāng)前的倉庫應(yīng)用，堆疊器是結(jié)構(gòu)和分類軌跡的常見形式。堆疊器設(shè)備是整個RS通過從一個地方貨物裝卸操作實(shí)現(xiàn)到另一個的手動，半自動或全自動操作的核心。

 由馬達(dá)減速驅(qū)動鏈輪起升機(jī)構(gòu)雙塔堆垛機(jī)，常用鏈條傳動，旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由沿著貨臺交或軌道提升機(jī)提升運(yùn)動的鏈引物。的電氣裝置是電力驅(qū)動和自動控制裝置的組件。通常由AC電機(jī)驅(qū)動的檢索機(jī)，如果更高的速度的要求，直流電動機(jī)被驅(qū)動。自動化程度高：堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動化程度高，便于管理04穩(wěn)定性好：堆垛起重機(jī)具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性

 司機(jī)在堆垛機(jī)的司機(jī)臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機(jī)就自動完成行走、升降各種動作，并停止在相應(yīng)的貨位號處。按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)：低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中。手動和半自動堆垛機(jī)上帶有司機(jī)室，自動堆垛機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址、自動裝卸貨物。