工業(yè)機(jī)器人組成

①機(jī)器人本體

②機(jī)器人控制器

③示教盒

④機(jī)器線纜（連接機(jī)器人與機(jī)器人控制器的電纜）

⑤作業(yè)工具（抓手等）

⑥其它

?用于編程的計算機(jī)/RS-232C電纜

?用于驅(qū)動機(jī)械手的電磁閥或氣管等

?用于在外圍設(shè)備聯(lián)動的I/O電纜或各種接口等

工業(yè)機(jī)器人的定義，有如下二種分類方法。

(a)一般性分類

(b)按動作機(jī)構(gòu)分類

現(xiàn)今的機(jī)器人非常復(fù)雜，很難做簡單的分類。

因此，對于產(chǎn)品型號系列等的分類，經(jīng)常采用“（b）按動作機(jī)構(gòu)分類”。    

例如，“垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人○○○系列”、“水平關(guān)節(jié)機(jī)器人○○○系列”等名稱。

此外，特定用途的特殊機(jī)器人，有時也會根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域形成系列。

例如，采用“碼堆機(jī)器人系列”、“潔凈機(jī)器人系列”等名稱。

工業(yè)機(jī)器人剎車系統(tǒng)的重要性

在當(dāng)今工業(yè)時代，工程師們一直在研發(fā)機(jī)器人的工作強(qiáng)韌度。目前來說，關(guān)鍵不在于機(jī)器人的速度有多快，而在于機(jī)器人的剎車系統(tǒng)，剎車片關(guān)系到一個系統(tǒng)的安全。然而，市場上的機(jī)器人仍然有這方面的缺陷，工程師仍然需要不斷提升機(jī)器人的技術(shù)問題。涉及的幾個關(guān)鍵技術(shù)問題需要改進(jìn)：

1、提高機(jī)器人維修材料的質(zhì)量，提高機(jī)器人的性能和質(zhì)量，如高溫作業(yè)、熱損失、機(jī)器人的軟點(diǎn)、砂渣、韌性好等，積極開發(fā)和維修新樹脂材料，解決維修問題；

2、提高摩擦材料的導(dǎo)熱系數(shù)，以加速摩擦熱的傳遞，防止摩擦材料的分解導(dǎo)致性能退化；

搬移機(jī)器人是一種將貨物搬移到貨物和從貨物之間的機(jī)器人。它可以代替人工搬移貨物、減少勞動消耗，搬移貨物非常準(zhǔn)確，對貨物基本沒有損壞。

搬移機(jī)器人零部件故障率低，性能可靠，維修簡單，備件庫存少。它的足跡很小。它便于在客戶的車間中放置生產(chǎn)線，并允許更大的倉庫區(qū)域。堆垛機(jī)器人可以放置在一個小的空間，可以得到有效的利用。適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀以及形狀和尺寸發(fā)生變化時，只需在觸摸屏上進(jìn)行微小的修改，不會影響用戶的正常生產(chǎn)。

ABB機(jī)器人定義坐標(biāo)系：確保已在機(jī)器人系統(tǒng)安裝過程中設(shè)置了基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系。同時確保附加軸也已設(shè)置。在開始編程前，根據(jù)需要定義工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。以后添加更多對象時，您同樣需要定義相應(yīng)坐標(biāo)系。

ABB機(jī)器人改變用戶名和密碼  

1. 在 用戶 選項(xiàng)卡上，在 當(dāng)前控制器用戶 列表中選擇要編輯的用戶,單擊 編輯用戶.打開 編輯 對話框.  

2. 要修改用戶名，在 用戶名稱 框中輸入新用戶名。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個字符。  

3. 要修改密碼，在 密碼 框中輸入新密碼，然后在 重新輸入密碼 框中重新輸入新密碼。僅能使用ISO8859-1（Latin 1）字符，且不超過16個字符。  

4. 單擊 確定 保存對用戶的修改并關(guān)閉對話框.  

5. 單擊 OK。