諧波齒輪減速機

諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性。精密行星減速機的分類精密行星減速機按結(jié)構(gòu)分主要有三種：渦輪渦桿減速機、諧波減速機、行星減速機。諧波齒輪減速器具有、高承載力等優(yōu)點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

減速機磨合期內(nèi)的使用與保養(yǎng)

發(fā)生滲漏現(xiàn)象

　　由于零件的松動、振動和減速機受熱的影響，減速機的密封面以及管接頭等處，會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象;部分鑄造等缺陷，在裝配調(diào)試時難以發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現(xiàn)為漏(滲)油。因此，磨合期偶爾會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。

操作失誤多

　　由于對減速機的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠(特別是新的操作者)，容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故和安全事故。

擺線針輪行星減速機的典型結(jié)構(gòu)，它主要是由四部分組成：

（1）行星架由輸入軸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個偏心方向互成180度。

（2）行星輪又稱擺線輪，其齒形通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。按運動要求，一個行星輪就可傳動，但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力，對于一齒差針擺傳動，常采用兩個完全相同的奇數(shù)齒的行星輪（二齒差針擺傳動不受此限），裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180度。行星輪（擺線輪）和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉(zhuǎn)臂軸承），為節(jié)約徑向空間，滾動軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線針輪減速機的內(nèi)孔表面直接作為滾道。變速減速機性能穩(wěn)定，調(diào)速精度高，變速范圍大，組合能力強等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于食品機械、印刷、造紙機械、橡膠、塑料機械、陶瓷機械、制藥機械及各種工作生產(chǎn)流水線中的要求工藝參數(shù)多變和速度連續(xù)變化的場合。近年來，優(yōu)化設(shè)計的結(jié)構(gòu)常將雙偏心套與軸承做成一個整體，稱整體式雙偏心軸承。

（3）中心輪又稱擺線針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷，通常針齒銷上還裝有針齒套。

（4）輸出機構(gòu)這種常采用銷軸式輸出機構(gòu)。