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AGV充電方式
自動(dòng)充電
當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí),會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請(qǐng)求充電,由地面控制中心指揮,駛向特定充電區(qū)或臺(tái)位,車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV自動(dòng)脫離充電系統(tǒng),駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化,無需專人看管。自動(dòng)充電AGV適用于工作周期長(zhǎng),車多人少,自動(dòng)化程度高的場(chǎng)合,且多使用堿性快速充電電池,如卷煙、冶金、化工、汽車、航空等行業(yè)。
無人運(yùn)輸車
無人運(yùn)輸車優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
1.人機(jī)界面,嵌入式工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng),操控更簡(jiǎn)單;
2.智能化的交通管理,自動(dòng)避讓,緊急制動(dòng),更加;
3.人性化定制,充電方式靈活多樣,可根據(jù)需求在線充電、離線充電、換電充電等;
4.無人化運(yùn)輸,很高,大大降低勞動(dòng)力和運(yùn)營(yíng)成本。
無人運(yùn)輸車又被稱為AGV/AGC,是具有自動(dòng)導(dǎo)引功能,能夠按照固定路徑行駛,具有安全保護(hù)的運(yùn)輸車。
AGV運(yùn)輸車
無人搬運(yùn)車具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線,
AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。