如何正確鋪設(shè)AGV磁條？

可事先畫好線路確保鋪設(shè)更加美觀，然后在進行磁條的粘貼工作;直線路段上，為了確保磁條和地面雙面膠完全發(fā)揮作用，粘貼完后需要在磁條上輕輕壓一遍;轉(zhuǎn)彎路段，可把磁條折疊成彎曲狀，然后在慢慢的粘貼，多余的磁條可以用剪刀剪掉，修剪時如有部分磁條缺失，直接在備用磁條上修剪同等大小的磁條填充補缺，粘貼完后，同樣需在磁條上輾壓一下;另外需要特別注意的是，轉(zhuǎn)彎幅度盡量別太大，可防止AGV小車脫軌，第二幅度較小粘貼較便利，更為美觀。

當(dāng)今移動機器人的發(fā)展趨勢是逐步向智能化方向發(fā)展，也就是說當(dāng)移動機器人要在復(fù)雜的未知環(huán)境中從事不可預(yù)料的行動時，就要求AGV不僅具有感知功能，而且還要具有一定的決策和規(guī)劃能力。這種具有視覺和觸覺的感知功能、并能自主地決定運動的移動機器人，即第三代智能移動機器人。

一般地說，智能機器人具有以下三個基本功能：任務(wù)理解功能、環(huán)境理解功能和行動規(guī)劃功能。智能機器人通過任務(wù)理解功能得到作業(yè)任務(wù)和行動目標(biāo)，并且根據(jù)環(huán)境理解功能獲得關(guān)于環(huán)境初始條件及環(huán)境變化的信息，通過行動規(guī)劃功能自主地決策出達到目標(biāo)的很優(yōu)行動方案。為了建立高智能系統(tǒng)，綜合各種方法是必須的，如傳統(tǒng)的人工智能技術(shù)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等。

AGV運輸車

AGV現(xiàn)狀

隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴展,AGV系統(tǒng),研究設(shè)計一種基于電磁導(dǎo)航的無人駕駛小車系統(tǒng)方案.通過實際硬件實驗,系統(tǒng)能夠達到預(yù)期設(shè)計要求,能夠廣泛運用于工業(yè)、軍事、交通運輸、電子等領(lǐng)域,具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力,很強的抗干擾能力和目標(biāo)識別能力。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達，AGC生產(chǎn)企業(yè)能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件，使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應(yīng)用，2002到2003年達到應(yīng)用的頂峰。由于該產(chǎn)品技術(shù)門檻較低，目前國內(nèi)已有多家企業(yè)可生產(chǎn)此類產(chǎn)品。