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自動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸取代人工運(yùn)輸
AGV
AGV運(yùn)輸機(jī)器人產(chǎn)品說(shuō)明
當(dāng)前,人工費(fèi)用高昂、企業(yè)負(fù)擔(dān)重。使用AGV來(lái)運(yùn)輸物料是企業(yè)節(jié)約費(fèi)用、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。
自動(dòng)加工中心生產(chǎn)出成品,交給AGV運(yùn)輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫(kù),立體庫(kù)收到產(chǎn)品后,編號(hào)、存儲(chǔ)到立體庫(kù)的貨架上,這樣的一個(gè)工作流程是高能的智能制造單元。
主要的導(dǎo)航方式:磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航。
AGV車型:背負(fù)式、牽引式、潛入式、滾筒對(duì)接式、激光叉車。
自動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸優(yōu)點(diǎn)
agv的功能與特點(diǎn)
節(jié)省管理精力和各種人員費(fèi)用
AGV、機(jī)器人全智能化管理,從而提高智能化管理水平,有效規(guī)避人員因素。
可靠性高
相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率,叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性,AGV的行駛路徑和速度可控,定位停車精準(zhǔn),從而,大大提高了物料搬運(yùn)的效率,同時(shí),AGV中央管理系統(tǒng),可以對(duì)AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控,可靠性得到極大提高。
AGV運(yùn)輸車
AGV是車,AMR是機(jī)器人,二者其實(shí)是兩代產(chǎn)品,機(jī)器人的能力是會(huì)不斷提升的,而AGV只是一個(gè)車。如果用手機(jī)對(duì)比,AGV比較像以前的“功能機(jī)”?!爸悄軝C(jī)”剛開始出現(xiàn)時(shí),大眾并沒(méi)有意識(shí)到二者的區(qū)別。但隨著智能機(jī)上的應(yīng)用不斷增多,功能機(jī)與它的差距也越來(lái)越大。類比到機(jī)器人領(lǐng)域也一樣,AGV只是一個(gè)應(yīng)用,通過(guò)使用二維碼搬運(yùn)貨架,實(shí)現(xiàn)了貨到人揀選,而AMR則有多種應(yīng)用。
AGV系統(tǒng)的控制過(guò)程就類似一家管理先進(jìn)的出租車公司,物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車載控制系統(tǒng)分別相當(dāng)于客戶、客戶中心和出租車司機(jī),AGV地面控制系統(tǒng)和各臺(tái)AGV之間通過(guò)無(wú)線通信來(lái)交換信息,調(diào)度AGV的作業(yè),并為其選擇路徑(線),確保交通通暢。AGV是以電池為動(dòng)力的,當(dāng)電量不足時(shí),會(huì)向地面控制系統(tǒng)發(fā)出充電請(qǐng)求,在得到允許后,前往充電站自動(dòng)充電,在充電期間,AGV地面控制系統(tǒng)不會(huì)向此AGV分配任何任務(wù),就與出租車進(jìn)了加油站不再載客一樣。