AGV運(yùn)輸機(jī)器人

公司簡(jiǎn)介       

北京固德金山科技發(fā)展有限公司成立于2001年，公司技術(shù)力量雄厚。

專(zhuān)業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)各種類(lèi)型的機(jī)器人及其推廣應(yīng)用，主要產(chǎn)品有： AGV物料運(yùn)輸車(chē)、變電站巡檢機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、排爆機(jī)器人、消防機(jī)器人、管道檢測(cè)維修機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、打磨機(jī)器人、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人、移動(dòng)式迎賓安防機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等。

本公司常年為客戶(hù)提供自動(dòng)化巡檢機(jī)器人及物流運(yùn)輸、搬運(yùn)機(jī)器人，并承攬生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)輸AGV工程改造服務(wù)。  

AGV搬運(yùn)車(chē)優(yōu)點(diǎn)

AGV搬運(yùn)車(chē)擁的智能化操作、無(wú)人化操作等優(yōu)勢(shì)，傳統(tǒng)由人操作的運(yùn)輸設(shè)備“敗下陣來(lái)”只是時(shí)間問(wèn)題，而對(duì)于處于觀(guān)望狀態(tài)的大部分AGV潛在客戶(hù)來(lái)說(shuō)，早日采用自動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸車(chē)，降低人工費(fèi)用和事故率、提高工作效率， 可以更大化地受益于這些AGV搬運(yùn)車(chē)，一方面可以提高人們的生活水平和質(zhì)量，另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高質(zhì)量的工作，智能化的發(fā)展也是體現(xiàn)企業(yè)綜合水平的重要部分。

AGV的引導(dǎo)方式

1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)  利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場(chǎng)及電磁傳感裝置引導(dǎo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的運(yùn)行。

2.激光引導(dǎo)  利用激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。

3.磁鐵－－陀螺引導(dǎo)  利用磁性位置傳感器檢測(cè)安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的運(yùn)行方向。

AGV運(yùn)輸車(chē)

搬運(yùn)機(jī)器人

老廠(chǎng)房改造或者新廠(chǎng)房條件不允許的，無(wú)法設(shè)計(jì)人工通道或雙向運(yùn)行通道的，這需要根據(jù)實(shí)際情況規(guī)劃物流路線(xiàn)。

根據(jù)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)看，不同導(dǎo)航方式對(duì)通道寬度的要求不同，不完全統(tǒng)計(jì)如下：磁條導(dǎo)航-需要較大掉頭空間，物流通道寬度大。舵輪驅(qū)動(dòng)-掉頭空間需求大，物流通道寬度大。激光類(lèi)雙輪差速驅(qū)動(dòng)-可以原地掉頭，對(duì)物流通道空間要求小。視覺(jué)導(dǎo)航雙輪差速-空間要求低，可以原地掉頭。