AGV無(wú)人運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)

簡(jiǎn)述agv的功能與特點(diǎn)

1、工作

比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來(lái)回運(yùn)輸工作，實(shí)行不停機(jī)換料，縮短人工換料時(shí)間，提前做好物料準(zhǔn)備，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。

2、成本費(fèi)用較低

隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實(shí)，近幾年AGV獲得了廣泛的應(yīng)用，隨著國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV的越來(lái)越高，少人化、無(wú)人化的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)優(yōu)勢(shì)日益明顯。

AGV運(yùn)輸車

無(wú)人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

搬運(yùn)機(jī)器人

物料節(jié)拍的要求在生產(chǎn)過(guò)程中，物料運(yùn)送節(jié)拍是直接關(guān)系生產(chǎn)能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵因素，因此，物料節(jié)拍是導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人需要考慮的重要因素。

一般生產(chǎn)環(huán)境下，在考慮導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人時(shí)，節(jié)拍的計(jì)算方式是按照峰值節(jié)拍上浮20%核算，這樣不僅可以滿足目前生產(chǎn)的需求，同時(shí)可以為將來(lái)產(chǎn)能提升預(yù)留空間。（注：峰值指的是生產(chǎn)旺季的運(yùn)輸數(shù)值）。當(dāng)然這樣考慮會(huì)出現(xiàn)投入成本過(guò)高的情況，如果投資預(yù)算有限，也可以按照平均值上浮20%計(jì)算。

考慮物料運(yùn)送節(jié)拍時(shí)需要同時(shí)考慮物料的工裝模型，不同的模型，同樣的物料搬運(yùn)量會(huì)有不同的搬運(yùn)需求。

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：

磁帶導(dǎo)引 （Magnetic Tape Guidance）

與電磁導(dǎo)引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行，但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，磁帶易受機(jī)械損傷，因此導(dǎo)引的可靠性受外界影響較大。

光學(xué)導(dǎo)引（Optical Guidance）

在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過(guò)對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖象信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行，但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對(duì)環(huán)境要求過(guò)高，導(dǎo)引可靠性較差，精度較低。