AGV運(yùn)輸機(jī)器人

公司簡(jiǎn)介      

北京固德金山科技發(fā)展有限公司成立于2001年，公司技術(shù)力量。

研發(fā)、生產(chǎn)各種類(lèi)型的機(jī)器人及其推廣應(yīng)用，主要產(chǎn)品有： AGV物料運(yùn)輸車(chē)、變電站巡檢機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、排爆機(jī)器人、消防機(jī)器人、管道檢測(cè)維修機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、打磨機(jī)器人、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人、移動(dòng)式迎賓安防機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等。

本公司常年為客戶(hù)提供自動(dòng)化巡檢機(jī)器人及物流運(yùn)輸、搬運(yùn)機(jī)器人，并承攬生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)輸AGV工程改造服務(wù)。  

AGV運(yùn)輸車(chē)

搬運(yùn)機(jī)器人

老廠房改造或者新廠房條件不允許的，無(wú)法設(shè)計(jì)人工通道或雙向運(yùn)行通道的，這需要根據(jù)實(shí)際情況規(guī)劃物流路線(xiàn)。

根據(jù)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)看，不同導(dǎo)航方式對(duì)通道寬度的要求不同，不完全統(tǒng)計(jì)如下：磁條導(dǎo)航-需要較大掉頭空間，物流通道寬度大。舵輪驅(qū)動(dòng)-掉頭空間需求大，物流通道寬度大。激光類(lèi)雙輪差速驅(qū)動(dòng)-可以原地掉頭，對(duì)物流通道空間要求小。視覺(jué)導(dǎo)航雙輪差速-空間要求低，可以原地掉頭。

AGV系統(tǒng)

AGV系統(tǒng)的控制是通過(guò)物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車(chē)載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的，對(duì)該系統(tǒng)的理解，有一個(gè)非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子：

假設(shè)某市有一家出租車(chē)公司，該公司管理先進(jìn)，每輛出租車(chē)都裝定位系統(tǒng)（GPS），這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車(chē)的位置及行駛路線(xiàn)，司機(jī)可通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信隨時(shí)向公司匯報(bào)此時(shí)車(chē)輛的載客情況。