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較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
AGV中央管理系統(tǒng)大限度的更改AGV小車行駛路線,分配小車任務(wù)后對(duì)AGV運(yùn)行路線進(jìn)行交通管制,具有較好的靈活性。同時(shí),AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分,作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的擴(kuò)展性。
為保證AGV在運(yùn)行過(guò)程中自身、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的,AGV采取多級(jí)硬件、軟件的措施。
什么是AGV自動(dòng)導(dǎo)航無(wú)人運(yùn)輸車
AGV定義
AGV-是自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫(xiě),是指裝備有磁性或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。
AGV是一種以電池為動(dòng)力,裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,使小車較為準(zhǔn)確地行走并??康酱_定地點(diǎn),完成一系列移載、搬運(yùn)等作業(yè)功能。
AGV種類-按照不同的導(dǎo)航方式可以劃分為:直接坐標(biāo)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖像識(shí)別導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等。
無(wú)人運(yùn)輸車
無(wú)人運(yùn)輸車優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
1.人機(jī)界面,嵌入式工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng),操控更簡(jiǎn)單;
2.智能化的交通管理,自動(dòng)避讓,緊急制動(dòng),更加;
3.人性化定制,充電方式靈活多樣,可根據(jù)需求在線充電、離線充電、換電充電等;
4.無(wú)人化運(yùn)輸,很高,大大降低勞動(dòng)力和運(yùn)營(yíng)成本。
無(wú)人運(yùn)輸車又被稱為AGV/AGC,是具有自動(dòng)導(dǎo)引功能,能夠按照固定路徑行駛,具有安全保護(hù)的運(yùn)輸車。