自動(dòng)無(wú)人運(yùn)輸取代人工運(yùn)輸

AGV

AGV運(yùn)輸機(jī)器人產(chǎn)品說(shuō)明

當(dāng)前，人工費(fèi)用高昂、企業(yè)負(fù)擔(dān)重。使用AGV來(lái)運(yùn)輸物料是企業(yè)節(jié)約費(fèi)用、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。

自動(dòng)加工中心生產(chǎn)出成品，交給AGV運(yùn)輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫(kù)，立體庫(kù)收到產(chǎn)品后，編號(hào)、存儲(chǔ)到立體庫(kù)的貨架上，這樣的一個(gè)工作流程是高能的智能制造單元。

主要的導(dǎo)航方式:磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航。

AGV車(chē)型:背負(fù)式、牽引式、潛入式、滾筒對(duì)接式、激光叉車(chē)。

agv無(wú)人搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理

agv無(wú)人搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理

一是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，20世紀(jì)90年代前的電動(dòng)汽車(chē)幾乎全是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。直流電機(jī)本身效率低，體積和質(zhì)量大，換向器和電刷限制了它轉(zhuǎn)速的提高，其高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min，由于其缺點(diǎn)目前除了小型車(chē)外，電動(dòng)車(chē)很少采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

二是感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)，目前尚處于發(fā)展完善階段。電機(jī)一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交電動(dòng)機(jī)。電機(jī)控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，免維護(hù)、易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且‘能實(shí)現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)，但交流電機(jī)控制器成本較高。目前，世界上眾多的電動(dòng)汽車(chē)中，多數(shù)采用感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

AGV運(yùn)輸車(chē)

AGV智能車(chē)可達(dá)到省人與效率的提升，在智能制造系統(tǒng)中，已發(fā)展出在AGV智能車(chē)運(yùn)行路徑中通過(guò)RFID標(biāo)簽達(dá)到定位、路徑變更，以及記錄進(jìn)出工站時(shí)間等功能，用來(lái)掌控物料在產(chǎn)線上的流動(dòng)信息。

軟件與硬件的整合是智能制造的本質(zhì)，包括從MES、WMS 等制造執(zhí)行、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等，再到 AGV 、機(jī)器手臂等自動(dòng)化設(shè)備，讓整個(gè)工廠內(nèi)部物流快速、實(shí)時(shí)且自動(dòng)傳輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)任何工作站或機(jī)臺(tái)裝置，通過(guò)資料、人機(jī)互動(dòng)、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)將信息實(shí)時(shí)反饋到后端運(yùn)行平臺(tái)中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可視化生產(chǎn)與智慧決策分析。但在這段過(guò)程中，生產(chǎn)信息越完整，越能掌控整體生產(chǎn)全貌。