AGV無人運輸及調(diào)度系統(tǒng)

AGV無人搬運車

合理規(guī)劃AGV無人搬運車路徑，一個良好的路徑規(guī)劃，不但減少交通堵塞問題，還可以讓物流系統(tǒng)更加流順暢，讓搬運效率更高。我們的AGV調(diào)度系統(tǒng)可以設(shè)計空車徑路、運載路徑、作業(yè)任務(wù)等等。可以跟客戶原有的MES或者ERP接口，由MES或者ERP來只會AGV小車，選擇合適的AGV無人搬運車完成運輸任務(wù)。

AGV自動搬運車

AGV自動搬運車設(shè)計

 車體結(jié)構(gòu)形式。ACV小車的結(jié)構(gòu)形式主要包括轉(zhuǎn)向形式、驅(qū)動形式。單驅(qū)動形式結(jié)構(gòu)多用于三輪車體結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小車的左右轉(zhuǎn)彎、前進以及后退,該結(jié)構(gòu)對地面要求不高,抓地性較好,多用于小型AGV。驅(qū)動形式多見于四輪車型,其主要優(yōu)點是能夠在運動過程中更好的控制車身變化，可以用于特殊的作業(yè)環(huán)境場合,其主要缺點是車的適應(yīng)性較差,且成本相對較高。

AGV充電方式

自動充電

當AGV需要補充電力時，會自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向特定充電區(qū)或臺位，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動連接并實施充電。充電完成后AGV自動脫離充電系統(tǒng)，駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運行。其特點是整個充電過程全部實現(xiàn)自動化、智能化，無需專人看管。自動充電AGV適用于工作周期長，車多人少，自動化程度高的場合，且多使用堿性快速充電電池，如卷煙、冶金、化工、汽車、航空等行業(yè)。

無人運輸車

無人運輸車優(yōu)勢特點

1.人機界面，嵌入式工業(yè)級控制系統(tǒng)，操控更簡單；

2.智能化的交通管理，自動避讓，緊急制動，更加；

3.人性化定制，充電方式靈活多樣，可根據(jù)需求在線充電、離線充電、換電充電等；

4.無人化運輸，很高，大大降低勞動力和運營成本。

無人運輸車又被稱為AGV/AGC，是具有自動導(dǎo)引功能，能夠按照固定路徑行駛，具有安全保護的運輸車。