較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

AGV中央管理系統(tǒng)大限度的更改AGV小車(chē)行駛路線，分配小車(chē)任務(wù)后對(duì)AGV運(yùn)行路線進(jìn)行交通管制，具有較好的靈活性。同時(shí)，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的擴(kuò)展性。

為保證AGV在運(yùn)行過(guò)程中自身、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的，AGV采取多級(jí)硬件、軟件的措施。

agv無(wú)人搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理

agv無(wú)人搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理

還有一種是永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中永磁同步電機(jī)包括無(wú)刷直流電機(jī)和三相永磁同步電機(jī)，而永磁同步電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率較高，體積小，質(zhì)量小，也無(wú)直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn)。但該類驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)永磁材料成本較高，只在小功率的電動(dòng)汽車(chē)中得到一定的應(yīng)用。但永磁同步電機(jī)是有希望的性能高的電機(jī)，是電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)的發(fā)展方向。

AGV的優(yōu)點(diǎn)

1、自動(dòng)化程度高；

由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。

當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

2、充電自動(dòng)化；

當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。