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機械手是在機械化和自動化的經(jīng)驗中發(fā)展起來的一種新裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)經(jīng)驗中,機械手被廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線,機器人的開發(fā)和生產(chǎn)已經(jīng)成為高科技領(lǐng)域快速發(fā)展的新技術(shù),促進了機械手的發(fā)展,使機械手能夠更好地完成機械化和自動化的有機結(jié)合。目前國內(nèi)機械主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等。其數(shù)量、品種和性能都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。
六軸機械手的優(yōu)勢:六軸機械手響應(yīng)時刻段,動作敏捷,速度快,機械手在運轉(zhuǎn)過程中不停頓,不歇息,進步自動化出產(chǎn)功率。六軸機械手準確度高,質(zhì)量受影響較小,降因而確保了產(chǎn)品的質(zhì)量。運用六軸機器人能夠降低人工成本,減少質(zhì)料的糟蹋,在降低成本更明顯。能夠通過修正程序以習慣不同工件的出產(chǎn),縮短產(chǎn)品改型換代的周期及使用設(shè)備的出資。替代人工在高危,有害等環(huán)境作業(yè),把個人從各種惡劣環(huán)境中解放出來。