無(wú)人駕駛系統(tǒng)

根據(jù)構(gòu)成要素和功能，無(wú)人駕駛系統(tǒng)分為三個(gè)層次，即感知層、決策層和執(zhí)行層。傳感層主要負(fù)責(zé)對(duì)車內(nèi)及車體周圍環(huán)境的信息進(jìn)行采集和處理，一般由各種傳感器完成，代表性部件為攝像機(jī)和雷達(dá)。決策層根據(jù)感知層獲取的信息進(jìn)行決策，確定工作模型，制定控制策略，并將決策結(jié)果傳遞給執(zhí)行層。這個(gè)任務(wù)一般由芯片來(lái)完成。執(zhí)行層主要利用決策層的決策來(lái)控制車輛而不是人，并反饋給底層模塊執(zhí)行任務(wù)。代表產(chǎn)品有轉(zhuǎn)向制動(dòng)器、自動(dòng)停車等。

根據(jù)智研咨詢的數(shù)據(jù)，2018年全球自動(dòng)駕駛儀市場(chǎng)規(guī)模約52.2億美元。預(yù)計(jì)到2024年全球自動(dòng)駕駛儀市場(chǎng)將達(dá)到187.2億美元，2018-2024年復(fù)合年增長(zhǎng)率將達(dá)到24%。

機(jī)器人底盤(pán)是無(wú)人駕駛系統(tǒng)重要的組成部分，可廣泛應(yīng)用于安檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運(yùn)輸、檢測(cè)勘探、科研教育等領(lǐng)域。

作為阿克曼新升級(jí)的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)器人底盤(pán)獵人2.0將成為本次展會(huì)的一大亮點(diǎn)。這種移動(dòng)底盤(pán)是為低速無(wú)人駕駛應(yīng)用而誕生的。前輪采用阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和擺臂懸架，輕松跨越各種道路障礙物。動(dòng)力系統(tǒng)經(jīng)過(guò)了新的迭代，配備了400W雙伺服電機(jī)，使hunter 2.0具有更強(qiáng)的承載能力和續(xù)航能力。革命性的電池倉(cāng)設(shè)計(jì)、快速更換電池、配置can/232二次開(kāi)發(fā)接口和標(biāo)準(zhǔn)安裝組件，為移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)人化應(yīng)用提供了佳的移動(dòng)解決方案。

據(jù)悉，云樂(lè)無(wú)人車是國(guó)內(nèi)出名的機(jī)器人底盤(pán)制造商和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。與國(guó)內(nèi)的清華大學(xué)、哈爾濱理工大學(xué)、清華大學(xué)等20多家科技企業(yè)合作。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)傳感器系統(tǒng)

無(wú)人駕駛系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)

1路徑感知系統(tǒng)

路徑傳感系統(tǒng)以STM32F103芯片為核心，can/USART為通信方式。使用的傳感器包括攝像機(jī)、超聲波雷達(dá)傳感器、TOF單點(diǎn)激光雷達(dá)和旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)。雷達(dá)可以探測(cè)到各種障礙物，通過(guò)方程感知周圍的障礙物，并將周圍的信息傳遞給處理器，從而進(jìn)行路徑規(guī)劃。

2啟動(dòng)系統(tǒng)

起動(dòng)系統(tǒng)包括起動(dòng)開(kāi)關(guān)控制器，負(fù)責(zé)起動(dòng)和關(guān)閉車輛控制電源。

3無(wú)線遙控系統(tǒng)

無(wú)線遙控系統(tǒng)采用dr16接收機(jī)和dt7遙控器。dr16接收機(jī)的工作頻率為2.4GHz，有16個(gè)通道。Dt7遙控器采用室外大范圍遙控，有效射程1km。它具有多通道，可以同時(shí)協(xié)調(diào)和控制車身的各個(gè)部分。也可與PC機(jī)結(jié)合，連接遙控器進(jìn)行其他操作。

4車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

車身還配備了4G模塊，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸，并可通過(guò)上位機(jī)查看車身數(shù)據(jù)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

自動(dòng)駕駛的運(yùn)用

具體來(lái)說(shuō)，安徽云樂(lè)新能源汽車有限公司開(kāi)放技術(shù)資源將主要包括兩部分：

一是安徽云樂(lè)新能源汽車有限公司開(kāi)通低速自駕微型車套件，包括硬件解決方案、軟件及相應(yīng)服務(wù)，支持防疫作業(yè)車自動(dòng)駕駛應(yīng)用；承諾為使用低速自駕微型車的企業(yè)提供免費(fèi)的技術(shù)改造和供應(yīng)鏈支持在流行期間為流行病服務(wù)的車載套件。

二是疫情期間，防疫場(chǎng)景自動(dòng)駕駛車輛企業(yè)可免費(fèi)獲得安徽云樂(lè)新能源汽車有限公司提供的自動(dòng)駕駛云服務(wù)矩陣支持，包括但不限于高精度地圖、模擬、車輛校準(zhǔn)、數(shù)據(jù)標(biāo)注等關(guān)鍵云服務(wù)，傳感器校準(zhǔn)、遠(yuǎn)程監(jiān)控、云存儲(chǔ)/計(jì)算等。