單點激光雷達TF系列

叉車運行的倉庫中，會遇到工作人員或各種障礙物，如果無法有效感知叉腳與障礙物的距離，會導致碰撞等事故發(fā)生，造成設(shè)備損壞、人身傷害。

當前大部分叉車在叉腳使用的是光電開關(guān)，只能為叉車提供障礙物的有/無信息，無法輸出準確的距離信息，叉車的運行只能進行簡單的剎車操作，無法根據(jù)與障礙物的距離控制剎車速度，運行效率較低。

使用TF系列單點激光雷達，可以高速、準確地為叉車輸出距離信息，叉車可以根據(jù)距離數(shù)據(jù)，自行設(shè)定不同的減速區(qū)間，提高叉車的運行效率。

單點激光雷達

TF系列單點激光雷達實時探測叉腳前方的障礙物，為叉車提供實時的距離信息，當有障礙物或人員出現(xiàn)在叉腳前方的警戒范圍時，叉車會根據(jù)距離信息采取減速或剎車的措施，避免碰到障礙物發(fā)生事故。客戶可以根據(jù)叉車的運行速度，為叉車設(shè)置不同的減速范圍，例如在5m～10m內(nèi)不需要減速、在2m～5m內(nèi)緩慢減速、在2m范圍內(nèi)急剎車，可以有效提升叉車的運行效率。北醒本著多年單點激光雷達行業(yè)經(jīng)驗，專注單點激光雷達研發(fā)定制與生產(chǎn)，先進的單點激光雷達生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)，建立了嚴格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系，想要更多的了解，歡迎咨詢網(wǎng)站上的熱線電話。

激光雷達技術(shù)背景

激光雷達系統(tǒng)組成主要分為三部分：發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、處理系統(tǒng)。當光的信號通過光源和光學系統(tǒng)發(fā)射后，被物體反射并由接收的器檢測到，同時，處理電路對信號傳輸時間進行計時。因為光速不變，所以通過簡單公式可以計算光信號在空間的飛行時間，通過時間解算距離變化。激光雷達應(yīng)用廣泛激光雷達應(yīng)用廣泛，種類多樣，它分為機載海洋激光雷達、2D激光雷達和單點激光雷達，激光雷達低空探測性能好，抗干擾能力強，可以精準測量目標位置(距離和角度)、運動狀態(tài)(速度、振動和姿態(tài))和形狀，還可以探測、識別、分辨跟蹤目標。

目前，智能交通及無人駕駛領(lǐng)域的雷達應(yīng)用是基于時間飛行測距法（ToF）進行的。

法國Yole行業(yè)調(diào)研機構(gòu)在2018年發(fā)布報告顯示，激光雷達作為光學檢測系統(tǒng)，低層支撐技術(shù)是依托于其他行業(yè)發(fā)展逐步演化而來的。激光雷達隨著深入集成化，成本隨之下降，讓激光雷達從只應(yīng)用于航天、軍事類行業(yè)到現(xiàn)在應(yīng)用于生活中。

激光雷達應(yīng)用場景

a.治超場景

智能交通治超系統(tǒng)由三大類功能模塊組成，其中很重要的是超限檢測設(shè)備，對重量、車輛尺寸、速度等進行測量。重量依托于稱重傳感器，而激光雷達針對車輛的尺寸、速度進行檢測。實現(xiàn)無人為干預，全自動不停車，大大增加路口通行效率。

b.停車場景

近兩年，激光雷達產(chǎn)品將被國內(nèi)外方案商應(yīng)用于以車位占用為主的智能停車檢測，其中分為三類使用途徑，一種是停車場停車位檢測，一種是智能道閘抬落桿檢測，一種是路邊停車位檢測。

c.車流量統(tǒng)計場景

大部分應(yīng)用于交通路口及尾氣排放檢測站，激光雷達安裝于高架橋及紅綠燈桿頂部，距離地面3-8米，垂直向下或傾斜探測路面情況，通過對路面的測量設(shè)定路面基準值：當無車通過時，激光雷達測量數(shù)據(jù)無變化，輸出低電平；當車輛通過時，激光雷達測量數(shù)據(jù)有變化，輸出高電平；在礦區(qū)環(huán)境下工作，對相應(yīng)的傳感器產(chǎn)品要求嚴苛：高的防護等級、抗干擾和串擾、抗強震動、工作溫度范圍廣、功耗低等。同時也可以觸發(fā)攝像頭拍照。

通過一段時間內(nèi)對激光雷達輸出的高電平次數(shù)進行統(tǒng)計，從而實現(xiàn)車流量統(tǒng)計并匯總發(fā)送到控制中心。

d.AEB防撞預警場景

將激光雷達安裝于汽車前部散熱隔窗指向行駛前方，實時獲取與前方目標距離，得出車輛行駛速度，根據(jù)預警距離設(shè)置給出預警信息。