焊接機器人的系統(tǒng)組成

一般的焊接機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術的發(fā)展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發(fā)展。機器人系統(tǒng)基本組成如下：機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。   系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。

工藝決定著焊縫金屬的成分、組織、，不僅不能獲得滿足使用要求的正確選用焊接材料也是保證獲得    工藝因素包括娜接方法、焊接參數(shù)、對娜接性的形響，諸如焊接熱稼的特點、接決定娜接區(qū)的退度場和熱循環(huán).預熱、后熱及焊后熱處理等。焊接方法、焊接今數(shù)功率密度、保護方式和熱物人t等因眾.它們會直的教感性等有明顯的影響。損.獲得滿憊的接頭性能。從而對焊縫及熱形響區(qū)的范圍大小、組織變化和產(chǎn)生映陷應用組弧焊等焊接方法可使焊接區(qū)保護嚴密.減少合金元炭燒工藝措施對焊接性的形響.諸如預熱、級冷等因家決定了熔池和近縫區(qū)的冶金條件，例如，速度，從而降低接頭的碎硬傾向和冷裂紋教感性程度和應力狀態(tài)。3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統(tǒng)應采用裝有編碼器的伺服電動機。

點焊焊接機器人特點介紹

點焊對所用的焊接機器人要各方面求不高。點焊只需點位控制，對焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人早只能用于點焊的原因。     

 點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。      

考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。3．送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常）。

八面聯(lián)動橫梁自動焊機

現(xiàn)代的人們在高科技時代下生活，受到許多來自高科技的好處，比如說機械制造行業(yè)自從有了科技的支持，發(fā)展也迅速了許多，這全是賴于高科技的功勞；例如，以德國KUKA公司為代表的機器人公司，已將機器人并聯(lián)平行四邊形結構改為開鏈結構，拓展了機器人的工作范圍，加之輕質(zhì)鋁合金材料的應用，大大提高了機器人的性能。在工業(yè)生產(chǎn)手工制造業(yè)，高科技的功勞更不用說，全是因為高科技的發(fā)展，這些行業(yè)才能興起。其中貨架自動焊接機的出現(xiàn)也要歸功于科技發(fā)展得結果。伴隨著科技的發(fā)展，貨架自動焊接機有了良好的質(zhì)量，和全新的功能，人們脫離以前純手工的貨架組裝工作，取而代之的是自動運行安全性能高，工作效率快的機器操作。更重要的機器質(zhì)量有了成倍的提升，使用操作機器時完全沒有機器壞掉的擔憂。