?堆垛機(jī)伸縮貨叉

堆垛機(jī)伸縮貨叉---全名堆垛機(jī)雙向自動伸縮貨叉。它具有雙向智能伸縮功能，限位功能！直接裝配于堆垛機(jī)或升降、移動平臺等設(shè)備上，而堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，由智能系統(tǒng)編程控制，完成自動存取物品的移載工作(也可以裝配在固定的工作臺上或移動升降機(jī)上)！

堆垛機(jī)伸縮貨叉可分為分單深位伸縮貨叉和雙深位伸縮貨叉，及三深位。其中單深位伸縮貨叉為三節(jié)式(或三段式)，而雙深位伸縮貨叉是四節(jié)式(或四段式)以此類推！

伸縮貨叉，是物流倉儲中呈現(xiàn)的新概念。使用立體倉庫設(shè)備可完結(jié)倉庫高層合理化、存取自動化、操作煩瑣化。選用計算機(jī)及條形碼技能的辦理。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫作業(yè)臺與自動運進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼構(gòu)造或鋼筋混凝土構(gòu)造的建筑物或構(gòu)造體，貨架內(nèi)是規(guī)范尺度的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完結(jié)存、取貨的作業(yè)。




當(dāng)伸縮臂變幅時，傳感器采集角位移信息并傳送至控制器，控制器根據(jù)該信息指令液壓系統(tǒng)對貨叉架翻轉(zhuǎn)液壓缸的有桿腔或無桿腔進(jìn)行補(bǔ)油，控制貨叉架進(jìn)行相應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整，調(diào)整信息由貨叉架銷軸處的傳感器采集并反饋到控制器，控制器計算比較2個銷軸處的角位移信息，自動調(diào)整對翻轉(zhuǎn)液壓缸的補(bǔ)油流速，從而在伸縮臂變幅過程中使貨叉始終保持水平或預(yù)先調(diào)定的角度。


叉車貨叉工作時，貨叉叉根部位的斷裂是其主要破壞形式之一。根據(jù)對貨叉結(jié)構(gòu)形狀的分析可知，貨叉在承受載荷時，其叉根部位有應(yīng)力集中存在，且當(dāng)叉根部位尺寸設(shè)計不適當(dāng)時，貨叉的應(yīng)力集中將會相當(dāng)嚴(yán)重。然而目前計算貨叉強(qiáng)度所采用的經(jīng)典力學(xué)方法中，沒有考慮貨叉叉根部位的應(yīng)力集中問題，因此使得貨叉叉根部位的形狀和尺寸很不統(tǒng)一。這不但影響著工作時的安全性、可靠性，而且有礙于貨叉的標(biāo)準(zhǔn)化、化生產(chǎn)。