貨叉裝置采用二級直線式伸縮貨叉

貨叉裝置采用二級直線式伸縮貨叉，叉體體積小、剛性大，具有超載保護(hù)功能。貨叉主要由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、鏈輪鏈條傳動(dòng)裝置、齒輪齒條傳動(dòng)裝置、下叉、上叉和滾針軸承等組成。貨叉的傳動(dòng)原理，是電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器減速把動(dòng)力傳遞給減速器軸端的鏈輪，軸端鏈輪通過鏈條把動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上的鏈輪和減速器軸端的鏈輪一樣大，鏈輪鏈條傳動(dòng)比為1。安裝在傳動(dòng)軸軸端的齒輪通過中叉齒條板把動(dòng)力傳遞個(gè)中叉，使中叉以一定得速度相對于下叉運(yùn)動(dòng)，而安裝在中叉齒條板上的雙嚙合齒輪以中叉速度與中叉一起運(yùn)動(dòng)，雙嚙合齒輪下面與下叉齒條板上的齒條嚙合，上面與下叉齒條板上的額齒條嚙合，下叉齒條板不動(dòng)，那么上叉齒條板則以二倍中叉的速度向前運(yùn)動(dòng)。

單深位輕載型伸縮貨叉：

1. 此類型輕載荷，專為狹小空間設(shè)計(jì)，獨(dú)立完成移載存??；

2. 傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪齒條，鏈條或皮帶組成；

3. 極高的速度及加速度

4. 叉體材料采用抗彎度強(qiáng)的日產(chǎn)SCM440或高強(qiáng)度鋁合金（可減輕自身重量）；

5. 前叉面可根據(jù)實(shí)際需求加寬或減窄，適合做單叉。

單驅(qū)雙深位中載型伸縮貨叉，如ZFA68/180/200/250/單驅(qū)雙深位板叉

堆垛機(jī)伸縮貨叉的基本構(gòu)造

堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作；

堆垛機(jī)伸縮貨叉的基本構(gòu)造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上叉(前叉)再從上中叉的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫位！而雙深位自動(dòng)伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是：在單深位伸縮貨叉的基礎(chǔ)上再增加一段(或一節(jié))上中叉，使之伸縮距離或行程更長遠(yuǎn)，使上叉(指:前叉)可直接延伸至第二個(gè)庫位！

當(dāng)伸縮臂變幅時(shí)，傳感器采集角位移信息并傳送至控制器，控制器根據(jù)該信息指令液壓系統(tǒng)對貨叉架翻轉(zhuǎn)液壓缸的有桿腔或無桿腔進(jìn)行補(bǔ)油，控制貨叉架進(jìn)行相應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整，調(diào)整信息由貨叉架銷軸處的傳感器采集并反饋到控制器，控制器計(jì)算比較2個(gè)銷軸處的角位移信息，自動(dòng)調(diào)整對翻轉(zhuǎn)液壓缸的補(bǔ)油流速，從而在伸縮臂變幅過程中使貨叉始終保持水平或預(yù)先調(diào)定的角度。