自動(dòng)化焊接專機(jī)的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用

   自動(dòng)化焊接專機(jī)結(jié)構(gòu)。自動(dòng)化焊接專機(jī)主要由焊接系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成。需要人工或機(jī)械手來(lái)上下料，通過焊接夾具完成工件的固定和定位，并自動(dòng)啟動(dòng)電源的電弧，自動(dòng)送絲機(jī)、自動(dòng)移動(dòng)、自動(dòng)退回，人工或機(jī)械手在取下工件。焊接系統(tǒng)包括焊接電源和焊槍，機(jī)械手系統(tǒng)主要由床身機(jī)構(gòu)、工裝夾具、工裝輔助支撐機(jī)構(gòu)、焊槍微調(diào)機(jī)構(gòu)、焊接工件和焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。電氣系統(tǒng)主要控制夾具的裝夾和定位，焊機(jī)的啟動(dòng)和停止，焊槍或工件的運(yùn)動(dòng)，輸送裝置等。

自動(dòng)化焊接專機(jī)的應(yīng)用。自動(dòng)化焊接專機(jī)主要采用雙絲焊接，如在推土機(jī)的生產(chǎn)中，可以應(yīng)用于主臂焊接、車架的主焊接等。焊接專機(jī)的使用大大提高了生產(chǎn)效率，一般為人工單絲焊接2倍，此處同人工焊接相比，焊接專機(jī)的焊縫沒有斷弧，且雙絲焊接的熔深較深，因此提高了焊縫的力學(xué)性能。自動(dòng)化焊接專機(jī)自適應(yīng)控制類專機(jī)，是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備，通過配備的傳感器和電子檢測(cè)路線，對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)跟蹤導(dǎo)向，有的甚至可以完成核對(duì)的設(shè)備和調(diào)試。此外還有智能化的焊接專機(jī)，能夠利用高等級(jí)的傳感器。

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焊接自動(dòng)化布置方式分為生產(chǎn)線方式和工作站布置方式，具體表現(xiàn)有剛性自動(dòng)化工作單元、剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線、柔性制造單元、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線，其中剛性自動(dòng)化工作單元處于加工自動(dòng)化的底層，針對(duì)加工任務(wù)更換時(shí)需要大量調(diào)整工作，而且加工質(zhì)量也很難保證。剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線主要面向少品種大批量產(chǎn)品生產(chǎn)，投資較大，調(diào)整周期也很長(zhǎng)。柔性焊接制造單元是以自動(dòng)化焊接執(zhí)行裝置如焊接機(jī)器人為工作核心，由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制、采用工件柔性裝夾技術(shù)的焊接制造系統(tǒng)。柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線一般由多個(gè)柔性焊接制造單元構(gòu)成加工節(jié)點(diǎn)，由自動(dòng)化物料流通存儲(chǔ)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化，多級(jí)計(jì)算機(jī)組成控制及管理系統(tǒng)。柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線的加工質(zhì)量可靠、、容易與ERP系統(tǒng)及工藝管理系統(tǒng)組成上級(jí)自動(dòng)化制造系統(tǒng)，但是該種生產(chǎn)線投資額度