焊接電流對焊縫成形的影響

在其他條件一定的情況下，隨著電弧焊接電流增加，焊縫的熔深和余高均增加，熔寬略有增加。其原因如下：

1)隨著電弧焊焊接電流增加，作用在焊件上的電弧力增加，電弧對焊件的熱輸入增加，熱源位置下移，有利于熱量向熔池深度方向傳導，使熔深增大。熔深與焊接電流近似成正比關(guān)系，即焊縫熔深H約等于Km×I。式中Km為熔深系數(shù)(焊接電流增加100A導致焊縫熔深增加的毫米數(shù))，它與電弧焊的方法、焊絲直徑、電流種類等有關(guān)

2)電弧焊的焊芯或焊絲的熔化速度與焊接電流成正比。由于電弧焊的焊接電流增加導致焊絲熔化速度增加，焊絲熔化量近似成正比的增多，而熔寬增加較少，所以焊縫余高增大。

3)焊接電流增大后，弧柱直徑增大，但是電弧潛入工件的深度增大，電弧斑點移動范圍受到限制，因而熔寬的增加量較小。

焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問題，因而焊接機器人的廣泛應(yīng)用勢在必行。過去，由于國內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對機器人的應(yīng)用缺乏深層次的開發(fā)和利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現(xiàn)出來。如今，這種狀況正在迅速地改變。

細節(jié)處理可避免哪些焊接缺陷

焊接咬邊（咬肉） 現(xiàn)象：焊接時的電弧將焊縫邊緣熔出的凹陷或溝槽沒有得到熔化金屬的補充而留下缺口。過深的咬邊會使焊接接頭的強度減弱，造成局部應(yīng)力集中，承載后會在咬邊處產(chǎn)生裂紋。

原因：主要是焊接電流過大，電弧過長，焊條角度掌握不合適和運條的速度不當以及焊接終了焊條留置長度太短等而形成咬邊。一般在立焊、橫焊、仰焊時是一種常見缺陷。

防治措施：焊接時電流不宜過大，電弧不要拉得過長或過短，盡量采用短弧焊。 掌握合適的焊條角度和熟練的運條手法，焊條擺動到邊緣時應(yīng)稍慢，使熔化的焊條金屬填滿邊緣，而在中間則要稍快些。 焊縫咬邊的深度應(yīng)小于0.5mm，長度小于焊縫全長的10%，且連續(xù)長度小于10mm。一旦出現(xiàn)深度或產(chǎn)度超過上述允差，應(yīng)將缺陷處清理干凈，采用直徑較小、牌號相同的焊條，焊接電流比正常的稍偏大，進行補焊填滿。

焊接機器人對焊絲的要求

機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。