A18D水下自治機(jī)器人

A18D深水水下自治機(jī)器人主要有以下特點(diǎn)：

1.工作水深達(dá)3000米；

2.巡航速度高；

3.續(xù)航能力強(qiáng)、覆蓋范圍大；

4.靈活搭載多種傳感器；

5.方便執(zhí)行海外任務(wù)（ISO集裝箱運(yùn)輸）。

三、功能和用途

A18D水下自治機(jī)器人適用于以下各種任務(wù)：

1.水下調(diào)查（包括油氣資源調(diào)查、沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測(cè)量；

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測(cè)量及其它軍事應(yīng)用。

四、系統(tǒng)基本組成

A18D水下自治機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.A18D水下機(jī)器人主體；

2.甲板控制單元；

3.布放和回收系統(tǒng)（LARS）；

4.任務(wù)和數(shù)據(jù)管理軟件。

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功能

無人水下航行器的“本事”其實(shí)遠(yuǎn)不止實(shí)施偵察，它還是實(shí)施水下攻擊、進(jìn)行反潛作戰(zhàn)的“能手”。無人水下航行器不僅能進(jìn)行情報(bào)搜集、勘測(cè)戰(zhàn)場、確定和跟蹤各種感興趣的目標(biāo)，還能實(shí)施攻擊。其實(shí)，在完成所有這些任務(wù)以后，它們還可以作為遠(yuǎn)程傳感器的節(jié)點(diǎn)，繼續(xù)提供有價(jià)值的情報(bào)，并通過網(wǎng)絡(luò)與其他節(jié)點(diǎn)共同分享情報(bào)資源，大大改善水下作戰(zhàn)的狀況。正因如此，無人水下航行器在未來中將很有前途，特別是在網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)中。網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)斗群中任何一艘潛艇只要擁有發(fā)射和回收水下航行器的能力，就能大幅度增加主戰(zhàn)平臺(tái)使用傳感器和的效能，使作戰(zhàn)范圍大為增加。

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腐蝕問題

水下航行器中的所有元件都要注意腐蝕問題，海水是有鹽度的，本身就是一種強(qiáng)的腐蝕介質(zhì)，加上海水的動(dòng)力過程及微生物的生物活動(dòng)構(gòu)成了海水復(fù)雜的腐蝕環(huán)境，一定程度上加速了一些材料的腐蝕，所以在與海水直接接觸的元件一定要注意防腐蝕處理或者使用一些復(fù)合材料等。同樣，在不是與海水接觸元件同樣要做好一定的防腐蝕考慮，變現(xiàn)為注意在元件的寬濕度工作范圍，水下航行器的艙體內(nèi)，就算沒與海水直接接觸其內(nèi)部也是高濕度的環(huán)境。

所以水下航行器中直接與海水接觸的元件一定要注意海水腐蝕的問題，內(nèi)部的艙體也要注意高濕度的工作環(huán)境。

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線纜通信

這是直接的方法，只要做好接口及線纜本身的防水防腐蝕之外，其他的和陸地一樣，這也是民用水下航行器大多使用的方式，使用光纖或者電力載波能傳送包括高清視頻等大量的數(shù)據(jù)，但是在航行中有了線纜增加了對(duì)水下航行器本身的約束。減少了水下航行器的靈活性。

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