其實碼垛機就是將裝入容器（如：紙箱,編織袋,桶等）的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品,按一定排列碼放在托盤（木質(zhì)）上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于繼續(xù)進行下一步包裝或者叉車運至倉庫儲存。實現(xiàn)智能化操作管理,可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。這種新型號強力可逆自動調(diào)心托輥架組克服了傳統(tǒng)調(diào)偏力矩小，效果不太理想的問題，其調(diào)偏效果良好，結構簡單，容易維修。

安徽美鴻科技有限公司也跟隨時代潮流,開發(fā)和研制各種非標產(chǎn)品,主要從事碼垛機械手,碼垛機器人,輸送線,裝配線的研制,非標自動化流水線開發(fā)和生產(chǎn),目前已經(jīng)得到廣大客戶的認可,尤其近兩年開發(fā),研制的自動化設備得到客戶的一致好評。

碼垛機在目前的包裝機械行業(yè)中已經(jīng)遍布各行各業(yè)了，那些量重的商品都用碼垛機來自動升降、換堆，復循環(huán)自動堆碼達到設定要求。在現(xiàn)在的包裝中，大部分貨物要采用碼垛機，可以說是基礎型的包裝機械。

在碼垛機得到普及的時候，作為生產(chǎn)企業(yè)，相應的問題也出來了，那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機來看，在包裝的檔次上面是不夠的，在得到廣泛應用的今天，碼垛機已經(jīng)達到了它的基本功能，那么它的下一個發(fā)展目標，就是碼垛機的檔次。

機器人碼垛機主要由機械主體、伺服驅動系統(tǒng)、手臂機構、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構。

對于自動碼垛機用戶來說，在碼垛機出現(xiàn)不能正常前進或者是后退的情況之后，一定要經(jīng)一時間停止碼垛機的運轉。然后，根本上述所提到的一些原因，進行逐次排查，直到找出的原因。當然，如果我們自身的水平有限，找一些人員來為我們檢修。以免由于自己維修，而帶來一些不必要的麻煩，或者增加維修成本。5、一臺搬運機器人可以同時處理多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品，節(jié)省了企業(yè)成本。

如果說繼電器或者是繼電器的線路板出現(xiàn)了問題，都有可能會影響自動碼垛機的使用。還有交流接觸器損壞也用可能導致碼垛機出現(xiàn)這些故障。有一點需要提醒一下大家，在這種情況會導致變頻器有頻率輸出。