主要有機(jī)械式(常見的為滾輪皮帶秤)和電子式兩大類。后來出現(xiàn)了TTS型新型皮帶秤(三技秤)。

電子皮帶秤承重裝置的秤架結(jié)構(gòu)主要有雙杠桿多托輥式、單托輥式、懸臂式和懸浮式4種。雙杠桿多托輥式和懸浮式秤架的電子皮帶秤計(jì)量段較長，一般為2~8組托輥，計(jì)量準(zhǔn)確度高，適用于流量

較大、計(jì)量準(zhǔn)確度要求高的地方。單托輥式和懸臂式秤架的電子皮帶秤的皮帶速度可由制造廠確定，適用于流量較小的地方或控制流量配料用的地方。

滾輪皮帶秤由重力傳遞系統(tǒng)、滾輪、計(jì)數(shù)器和速度盤組成。速度盤轉(zhuǎn)速正比于皮帶速度。滾輪滾動的角速度正比于皮帶上通過的物料量。滾輪在速度盤上滾動的位置由物料的重力大小來調(diào)整。當(dāng)皮帶上沒有物料時，滾輪靠近速度盤中心，轉(zhuǎn)速為零，計(jì)數(shù)器不累計(jì);當(dāng)皮帶上有物料時，滾輪隨著重力變大向周邊移動，并帶動計(jì)數(shù)器記下皮帶上通過的物料總量。此方案是根據(jù)客戶要求和現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)得出的好的喂料方式，但對現(xiàn)場布置要求高，高度（從庫底到鋼平臺）至少留出4米。

港口電子皮帶秤是煤炭、礦石、黃沙等物料裝船計(jì)量的重要手段，作為貿(mào)易用衡器，要求電子皮帶秤具有較高的精度和穩(wěn)定性。而電子皮帶秤的精度和穩(wěn)定性主要取決于穩(wěn)定的零點(diǎn)和準(zhǔn)確的間隔值 ，這兩點(diǎn)缺一不可，徐州金鼎測控技術(shù)有限公司通過長期的研究發(fā)現(xiàn)，皮帶輸送機(jī)皮帶的松緊度和跑偏對皮帶秤精度的影響很大，其次是由于散裝物料在運(yùn)輸過程中會不可避免的灑落一些，這些灑落的顆粒物就有可能卡在電子皮帶秤的固定梁和懸浮梁之間，從而引起電子皮帶秤零點(diǎn)和精度的不穩(wěn)定。傳感器的信號可以在稱重儀表內(nèi)部進(jìn)行計(jì)算和儲存，從而求出累計(jì)流量。

針對以上情況，徐州金鼎測控技術(shù)有限公司主要從以下幾個方面做了改進(jìn)：

1、提高安裝精度，安裝過程規(guī)范化，安裝數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化，并對安裝數(shù)據(jù)根據(jù)現(xiàn)場進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)。

2、采用智能儀表，增加自動調(diào)零功能，避免了由于疏于調(diào)零工作而造成零點(diǎn)不準(zhǔn)，影響計(jì)量精度。

3、傳感器零點(diǎn)漂移也是造成計(jì)量不準(zhǔn)的重要原因，在使用中選用零點(diǎn)漂移比較少的傳感器來盡量避免零點(diǎn)漂移的影響。

4、港口電子皮帶秤一般都安裝在室外，風(fēng)力對計(jì)量的影響也不容忽視，所以對港口電子皮帶秤要增加防雨和防風(fēng)措施。

5、對秤架進(jìn)行改進(jìn)，在固定梁和懸浮梁之間容易卡物料的地方增加防護(hù)擋板，避免物料卡塞現(xiàn)象。

單點(diǎn)全懸浮秤架是指在秤架上只有一個受力點(diǎn)和傳感器的秤架，該秤架消除了多傳感器并聯(lián)時出現(xiàn)的因傳感器阻值不同而造成的測量誤差，并且能較大程度的減小物料偏載引起的計(jì)量誤差。

單點(diǎn)全懸浮秤架由于只有一個傳感器，使傳感器的輸出的一致性更好，維護(hù)更簡單，計(jì)量更準(zhǔn)確。

在單點(diǎn)全懸浮秤架的設(shè)計(jì)上，要采用強(qiáng)度足夠大的矩形鋼來保證秤架受力時的形變小，減小因形變引起的計(jì)量誤差，并且要合理選取受力點(diǎn)，使受力均勻。

傳感器采用數(shù)字傳感器保證計(jì)量精度，消除在信號傳輸過程中的誤差。