抓鋼機分門別類:主要大類是分機械式抓鋼機和液壓式抓鋼機兩種，機械式主要用于簡單的廢鋼抓取，造型簡單成本低，但是在空間狹窄精準擺放操作不變，另外抓取力也遠遠遠不如液壓式，液壓式分蓮花抓和3加2兩種形式，蓮花抓抓取力強悍，對一些細碎廢鋼都能一網打盡，同時也可定做旋轉式和非旋轉式蓮花抓，3加2液壓式抓鋼機對一些大塊廢鋼抓取力同樣強悍，不足之處就是對一些細碎廢鋼有漏網之魚，為了廢鋼壓塊后裝卸車精準擺放可以增加旋轉馬達及回轉支撐，非常之高的效率便捷。

提高抓斗銷軸與軸套的抗磨性，提高斗體刃口抗磨性，這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有外部因素及內部因素。外部因素有載荷、滑動速度、磨料的硬度和 幾何形狀等因素。內部因素有材料的化學成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提高抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并 輔之不同的加工工藝，從而大大提高抓斗的使用壽命。

主要動作：

整機前后行走, 平臺帶動工作臂旋轉, 工作臂升降、伸縮, 駕駛室的上升與下降。其中動力裝置、液壓系統(tǒng)、回轉機構、駕駛室、冷卻系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等都裝在回轉平臺上, 先導操縱的各個手柄、按鈕安裝在駕駛室內, 非常方便操作人員對其進行各項操作。回轉平臺通過回轉機構與下車為車載輪式的行走裝置底座連接。工作裝置由動臂、動臂油缸通過銷軸連接在平臺的前部耳板上。伸縮臂、伸縮臂油缸通過銷軸連接在主臂上。抓鋼機的回轉運動、行走運動、五瓣梅花抓斗的運動均采用液壓驅動

抓草機，包含移動裝置和移動裝置的汽車底盤，其特點取決于：上述汽車底盤上安裝有抓臂油缸、曲臂油缸和抓臂座，抓臂座上鉸接一對抓臂，上述抓臂前端開發(fā)安裝有抓頭，抓臂的下方和抓臂油缸鉸接，上述一對抓臂的正中間聯(lián)接一個聯(lián)接桿，上述聯(lián)接桿的圓心和一個曲臂的圓心鉸接，上述曲臂的一端和油缸的主題活動桿鉸接，曲臂的另一端鉸接一個導桿，上述導桿的另一端和抓頭鉸接，上述抓頭由上抓齒和下抓齒組成，下抓齒為固定不動抓齒，下抓齒后背安裝有一對上抓齒油缸，上述上抓齒油缸和上抓齒鉸接。