履帶式起重機(jī)就是以履帶為底盤(pán)的起重機(jī)，履帶底盤(pán)起重機(jī)出現(xiàn)的跑偏故障表現(xiàn)為前進(jìn)時(shí)跑偏，后退時(shí)不跑偏，加大油門(mén)時(shí)跑偏更加的嚴(yán)重。

出現(xiàn)跑偏故障時(shí)首先要看兩條履帶底盤(pán)是否平行；第二是看是驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問(wèn)題，都會(huì)造成行走跑偏。如果以上兩點(diǎn)都沒(méi)有問(wèn)題的話，這就需要對(duì)液壓部分進(jìn)行分析。

履帶式起重機(jī)，是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)，履帶接地面積大，通過(guò)性好，適應(yīng)性強(qiáng)，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)。但是履帶的跑偏問(wèn)題會(huì)大大的影響，履帶式起重機(jī)工作的質(zhì)量與效率。出現(xiàn)大的跑偏問(wèn)題請(qǐng)各位駕駛員多加重視。

本設(shè)計(jì)采用現(xiàn)在相關(guān)工業(yè)機(jī)械上的一些底盤(pán)設(shè)計(jì)與實(shí)物作為參考，綜合考慮底盤(pán)結(jié)構(gòu)，使其可以在不同的地域都可較好的支撐機(jī)體使其可以正常的工作。履帶底盤(pán)總成廠家本設(shè)計(jì)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使整個(gè)底盤(pán)結(jié)構(gòu)較好的適應(yīng)多山的環(huán)境。

設(shè)計(jì)內(nèi)容：

（1）產(chǎn)品的用途估計(jì)；

（2）主要技術(shù)參數(shù)、性能參數(shù)的確定；

（3）履帶底盤(pán)結(jié)構(gòu)分析及其確定；

（4）行走裝置的設(shè)計(jì)；

（5）履帶車(chē)輛相關(guān)性能的計(jì)算和確定；

（6）重要零部件的設(shè)計(jì)及校核。

新型履帶底盤(pán)的突出優(yōu)勢(shì)展示

 履帶底盤(pán)是一種新型的大型機(jī)械設(shè)備，現(xiàn)在已經(jīng)能逐步得到了廣泛的應(yīng)用，那么關(guān)于履帶底盤(pán)的突出優(yōu)勢(shì)，我們來(lái)詳細(xì)了解下：

1.支承主機(jī)重量，具有前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能。

2.形行走架，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度大，利用折彎加工。

3.配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過(guò)性能。

4.橡膠履帶采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。  

5.軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤(rùn)滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。

一般工程機(jī)械都具有可伸縮履帶底盤(pán)，包括左履帶架、右履帶架、底座、至少一左伸縮油缸和右伸縮油缸，左伸縮油缸安裝在底座與左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座與右履帶架之間。履帶底盤(pán)的“節(jié)距”:指履帶串聯(lián)時(shí)二支相鄰軸中心距。你的自行車(chē)上鏈條也是用軸一節(jié)一節(jié)串聯(lián)接起來(lái)，相鄰兩支軸的中心距叫節(jié)距。履帶上的節(jié)距也是一樣測(cè)量。坦克中傳動(dòng)系統(tǒng)履帶底盤(pán)的區(qū)別：履帶是坦克兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，有主動(dòng)輪傳動(dòng)，負(fù)重輪支撐。