自動(dòng)上料機(jī)的作用隨著人們對(duì)物質(zhì)需求的增長而加快發(fā)展，我們對(duì)于選擇合理的自動(dòng)上料機(jī)系統(tǒng)，有著怎樣的明確規(guī)定呢？因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響[1]。選擇合理的交流伺服系統(tǒng)能夠滿足控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快、速度精度高、魯棒性強(qiáng)的要求，實(shí)際應(yīng)用位置控制精度高在±0.1mm左右且可避免累積誤差。自動(dòng)上料機(jī)控制系統(tǒng)可應(yīng)用于開口系列冷彎型鋼產(chǎn)品的生產(chǎn)中，特別是類似貨架立柱的產(chǎn)品，即對(duì)冷彎型鋼立、側(cè)面具有孔位要求的在線預(yù)沖孔的冷彎成型生產(chǎn)線上。

上料機(jī)電機(jī)的啟動(dòng)特性與負(fù)載的啟動(dòng)要求不相適應(yīng)在上料機(jī)上比較突出，為了保證必要的啟動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6-7倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因電流使電壓過分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過程不超過3-5s。聯(lián)接電機(jī)和減速器的聯(lián)軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速機(jī)的錐齒輪也有兩種。自動(dòng)上料機(jī)特性參數(shù)包括：堆積角、堆積密度、顆粒因素、靜電常數(shù)、潮濕靈敏度、爆風(fēng)險(xiǎn)和腐蝕性。

液壓上料機(jī)報(bào)價(jià)

（1）不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

（2）定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

（3）上料機(jī)精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

（4）運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，彈簧上料機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

（5）控制系統(tǒng)開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。

上料機(jī)是在空調(diào)和照明條件下操作，如果有極端的溫度條件下，需要特殊的選擇，軸承和驅(qū)動(dòng)單元。雖然這個(gè)倉庫在相對(duì)清潔的環(huán)境，但輸送系統(tǒng)可連接相對(duì)清潔區(qū)與惡劣環(huán)境（如廢紙箱區(qū)）。一些對(duì)健康，安全系數(shù)，必須隔離，這些因素可以影響的運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和存儲(chǔ)區(qū)。當(dāng)物料與輸送需求確定的情況下，如何選擇或設(shè)計(jì)輸送裝置，保證物料佳的輸送效果是至關(guān)重要的。