1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA，標志著工業(yè)機器人技術已經完全成熟。

1984年'機器人父' 英格伯格推出機器人Helpmate，這種機器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。

1999年日本公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、尤為商業(yè)化的家用機器人。

愛普生機器人

30年間，愛普生這個小型工業(yè)機器人專家，基于市場需求，不斷超越、豐富產品線。今日，愛普生SCARA機器人已多年蟬聯全球霸主地位，它的四軸SCARA機器人可謂獨領行業(yè)feng騷。愛普生四軸機器人擁有300多個型號，包括臺面安裝型、復合安裝型、潔凈型/防靜電等型號，手臂長度范圍從175mm到1000mm不等。在2009年，進入中國市場的同一年，愛普生全1面進入6軸機器人市場。即便6軸機器人市場，此時競爭已異常激烈，愛普生仍能在其中博得一席之地。愛普生工業(yè)機器人以超高的精度、高速度、低末端振動、易用性和整體價值成為3C及汽車零部件行業(yè)小型機器人的首1選。愛普生機器人機器人成為時髦話題，中國自然是這場風暴的“風眼”。

工業(yè)機器人

1954年美國戴沃爾尤早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人?，F有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的首臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。

尤早的關節(jié)機器人

UNIMATION的VAL（very advantage language)語言也成為機器人領域尤早的編程語言在各大學及科研機構中傳播，也是各個機器人品牌的尤為基本范本。其機械結構也成為行業(yè)的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術優(yōu)勢，進一步得以改良發(fā)展。日本首臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口，并由kawasaki模仿改進在國內推廣。在愛普生全球八個區(qū)域銷售公司（日本、美國、歐洲、中國、中國臺灣、新加坡、韓國、印度）中，中國市場以高速增長跑贏其他區(qū)域銷售公司。

英國的“手推車”機器人

在西方國家中，kong怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國由于矛盾，飽受炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機器人。英國研制的履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機器人，已向50多個國家的jun警機構售出了800臺以上。英國又將手推車機器人加以優(yōu)化，研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人，英國皇家工程之兵在波黑及科索沃都用它們探測及處理炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩臺攝像機。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負載。兩者均采用無線電控制系統，遙控距離約1公里。在售中和售后階段，針對產品的適用性及其他性能要求進行量產，以滿足用戶在短時間內大批量生產的需求。