孔輸出步進(jìn)減速機(jī)傳動不平衡的原因和處理方法

1、孔輸出步進(jìn)減速機(jī)使用過程中出現(xiàn)的噪音原因及處理方法？

答：蝸輪減速機(jī)運作過程中出現(xiàn)噪音的原因為快速孔輸出步進(jìn)減速機(jī)多頭蝸桿的分頭不均勻，慢速出現(xiàn)噪音的原因是軸承的質(zhì)量問題。

2、孔輸出步進(jìn)減速機(jī)出現(xiàn)溫升過高以及卡死的原因及處理方法？

答：減速機(jī)正常工作狀態(tài)下溫度不得超過45攝氏度，如出現(xiàn)高溫應(yīng)立即停止機(jī)器檢查，一般出現(xiàn)這種問題的原因為選用此噸位的減速機(jī)偏小超負(fù)荷現(xiàn)象，或蝸桿以及蝸輪端蓋配合壓入過緊出現(xiàn)的高溫情況，輸入轉(zhuǎn)速也不排除在外蝸輪減速機(jī)為黃油潤滑，蝸桿軸轉(zhuǎn)速不得超過1000min/s，如輸入轉(zhuǎn)速過高也會出現(xiàn)高位以及卡死等情況，高溫的處理方法是降低輸入轉(zhuǎn)速、檢查壓蓋的嵌入配合是不是過緊以及是否行星減速機(jī)缺油現(xiàn)象。

3、減速機(jī)在正常的使用過程中出現(xiàn)的抖動原因及處理辦法？

答：行星減速機(jī)在使用過程中附加載荷后出現(xiàn)的抖動原因均為絲杠螺距不均勻、蝸桿分頭不均勻、平面壓力軸承以及錐度軸承質(zhì)量不達(dá)標(biāo)、絲杠的上下護(hù)套配合過緊，以及安裝的不同心問題。

孔輸出步進(jìn)減速機(jī)的優(yōu)點有哪些

在不了解孔輸出步進(jìn)減速機(jī)之前，小編非常好奇行星減速機(jī)是用于哪個行業(yè)的。得到的回答就是行星減速機(jī)可以用于各個行業(yè)，主要是機(jī)械上。小編就特意去了解了孔輸出步進(jìn)減速機(jī)。小編發(fā)現(xiàn)只要是機(jī)械都需要傳動和減速，也就是用到行星減速機(jī)。行星減速機(jī)有哪些優(yōu)點呢?

孔輸出步進(jìn)減速機(jī)能起到傳動與減速的重要作用，是與它的優(yōu)點是分不開的，小編主要給大家介紹以下幾點。

1、傳動設(shè)備一般都易磨損，因此行星減速機(jī)都是經(jīng)過嚴(yán)格且特殊的工藝制作出來的，比如說齒輪就采用了的低碳合金鋼，不僅具有高強(qiáng)度，而且齒面平整、精度高。

2、行星減速機(jī)在設(shè)計時就考慮到了安裝、拆卸的問題，因而行星減速機(jī)具備了質(zhì)輕、體積小、易拆卸、易安裝等優(yōu)點。

3、因為要保證運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定、可靠性，因此采用材料以及制作工藝的行星減速機(jī)，還具有一定的穩(wěn)定性、耐力性、耐磨性。不僅運轉(zhuǎn)時傳動率很高，還能盡量減輕運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的噪音。

目前行星減速機(jī)因為有良好的傳動以及減速作用，在制造、加工、運輸、建筑等行業(yè)有著舉足輕重的地位。雖然行星減速機(jī)相對于傳統(tǒng)減速機(jī)已經(jīng)很小了，但是還不夠小，讓行星減速機(jī)制作更精良、傳動比更高、體積更小、噪音更低等等是眾多企業(yè)不斷努力的方向。

孔輸出步進(jìn)減速機(jī)精度的調(diào)整方法介紹

不管孔輸出步進(jìn)減速機(jī)的潤滑做得有多好，當(dāng)行星減速機(jī)運動起來的時候，都會有摩擦產(chǎn)生。這種摩擦?xí)鹣嚓P(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化，產(chǎn)生磨損，增大相關(guān)零件之間的配合間隙。因此當(dāng)間隙超過合理范圍以后，就需要進(jìn)行精度調(diào)整，那怎樣進(jìn)行孔輸出步進(jìn)減速機(jī)的精度調(diào)整呢?

A.導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整

對于普通機(jī)械設(shè)備來說，滑動導(dǎo)軌之間的間隙是否合適，通常用0.03mm或者0.04mm厚的塞尺在端面部位插入進(jìn)行檢查，要求其插入深度應(yīng)小于20mm。如果導(dǎo)軌間隙不合適，必須及時進(jìn)行調(diào)整。

B.蝸輪絲桿升降機(jī)絲杠與螺母之間間隙的調(diào)整

絲桿升降機(jī)的絲杠螺母傳動是實現(xiàn)直線運動的一種常見的機(jī)構(gòu)。絲杠與螺母的配合，很難做到?jīng)]有間隙。特別是使用一個階段以后，由于磨損，更會加大間隙，影響設(shè)備正常工作。因此，在設(shè)備維修過程中，注意消除絲杠與螺母之間的間隙是非常必要的。

C.行星減速機(jī)主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整

減速器主軸的回轉(zhuǎn)精度，在主軸本身的加工誤差符合要求的前提下，一般來說，很大程度上是由軸承來決定。主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整關(guān)鍵是要調(diào)軸承的間隙。保持合理的軸承間隙量，對主軸部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。對于滾動軸承來說，在有較大間隙的情況下工作，不但會使載荷集中作用在處于受力 方向上的那個滾動體上面，而且在軸承內(nèi)、外圈滾道接觸處產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中現(xiàn)象，縮短軸承壽命，還會使主軸中心線產(chǎn)生漂移現(xiàn)象，容易引起主軸部件的振動。 因此，滾動軸承的調(diào)整必須預(yù)加載荷，使軸承內(nèi)部產(chǎn)生一定的過盈量，造成滾動體和內(nèi)、外圈滾道接觸處出現(xiàn)一定的彈性變形量，以提高軸承的剛性。

孔輸出步進(jìn)減速機(jī)在匹配的時候應(yīng)該注意的事情

步進(jìn)電機(jī)在以下情況下使用孔輸出步進(jìn)減速機(jī)：

一、步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改變步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時，速度波動會很大,此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉(zhuǎn)矩又會不足。即低速會轉(zhuǎn)矩波動，而高速又會轉(zhuǎn)矩不足。

二、小型（50mm以下）PM型步進(jìn)電機(jī)的步距角為7. 5°，此種電機(jī)會出現(xiàn)位置控制精度變化的問題。

三、步進(jìn)電機(jī)的輸出軸采用直驅(qū)負(fù)載的方式，當(dāng)負(fù)載慣量大時，會出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。

四、希望低速大轉(zhuǎn)矩制動器的情況。

以上情形應(yīng)考慮使用減速器。步進(jìn)電機(jī)使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。

下面介紹孔輸出步進(jìn)減速機(jī)的實用舉例：

高分辨率的PM型步進(jìn)電機(jī)：下圖為35mm直徑的帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)外形照片。帶減速器的PM型步進(jìn)電機(jī)用于繞線機(jī)的定位，此時相當(dāng)于前面描述的提髙分辨率的方法。

孔輸出步進(jìn)減速機(jī)裝的PM型步進(jìn)電機(jī)低速大轉(zhuǎn)矩高分辨率的步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)減速器的齒隙要小，因為步進(jìn)電機(jī)用于位置控制的情況多，其位置精度決定了HB 型步進(jìn)電機(jī)的步距角1.8°的精度士3%，如減速器的齒隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齒輪或行星齒輪優(yōu)化設(shè)計，可以減小齒隙，下圖為復(fù)合齒嚙合。減速器的齒隙。