目前用于圖像識(shí)別的方法主要分為決策理論和結(jié)構(gòu)方法。決策理論方法的基礎(chǔ)是決策函數(shù)，利用它對(duì)模式向量進(jìn)行分類識(shí)別，是以定時(shí)描述（如統(tǒng)計(jì)紋理）為基礎(chǔ)的；結(jié)構(gòu)方法的核心是將物體分解成了模式或模式基元，而不同的物體結(jié)構(gòu)有不同的基元串（或稱字符串），通過對(duì)未知物體利用給定的模式基元求出編碼邊界，得到字符串，再根據(jù)字符串判斷它的屬類。好的機(jī)器視覺軟件可對(duì)圖像中的目標(biāo)特征進(jìn)行快速準(zhǔn)確地檢測(cè)，并更大限度地減少對(duì)硬件系統(tǒng)的依賴性，做出結(jié)果處理并發(fā)送相應(yīng)消息到分揀機(jī)構(gòu)。這是一種依賴于符號(hào)描述被測(cè)物體之間關(guān)系的方法。

機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)作為行業(yè)不可獲缺的解決方案，應(yīng)用領(lǐng)域不勝枚舉。今天我們將看到的是機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)在飲料行業(yè)的應(yīng)用一隅，看其強(qiáng)勢(shì)出擊為行業(yè)發(fā)展保駕護(hù)航。

一、檢測(cè)方案

檢測(cè)包裝箱內(nèi)飲料瓶的數(shù)量，標(biāo)準(zhǔn)箱子中應(yīng)該包含25只飲料瓶，如果檢測(cè)到數(shù)量為25則顯示OK，如果檢測(cè)到數(shù)量小于25，則說明少裝了飲料瓶，顯示NG并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。檢測(cè)速度可達(dá)2箱/s，檢測(cè)示意圖如下：

在皮帶傳送線的正上方安裝CCD相機(jī)，裝有飲料瓶的包裝箱隨著皮帶運(yùn)動(dòng)，CCD對(duì)每個(gè)箱子拍照一次，采集到圖像并且對(duì)箱內(nèi)的飲料瓶進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果合格則不做處理，不合格則發(fā)出報(bào)警。

二、檢測(cè)系統(tǒng)配置

工業(yè)相機(jī)：MV-VD078SM（1024×768、1/3″、USB黑白CCD）

工業(yè)鏡頭：百萬像素工業(yè)鏡頭AFT-2514MP

視覺光源：環(huán)形低角度LED視覺光源AFT-RL12068W

PC：MV-VS820嵌入式處理器

軟件：MV-MVICS機(jī)器視覺圖像處理軟件

維視圖像（Microvision）開發(fā)的該機(jī)器視覺檢測(cè)方案同時(shí)可適用于飲料包裝計(jì)數(shù)、藥瓶包裝計(jì)數(shù)、食品包裝計(jì)數(shù)等等的計(jì)數(shù)方面的應(yīng)用。機(jī)器視覺檢測(cè)方案的應(yīng)用正在異軍突起，以數(shù)字化、實(shí)時(shí)化、智能化發(fā)展行業(yè)前行。

現(xiàn)在市場(chǎng)上有許多陶瓷制作的閥門、陶瓷標(biāo)準(zhǔn)板、陶瓷插芯等產(chǎn)品。針對(duì)不同的陶瓷制品，所需檢測(cè)的項(xiàng)目可能不盡相同。視覺系統(tǒng)檢測(cè)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品，決定產(chǎn)品是否符合質(zhì)量要求，并根據(jù)結(jié)果，產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)輸入上位機(jī)。一般需要檢測(cè)外觀尺寸（長、寬、高、厚）等，但對(duì)于一些平面要求比較高的陶瓷產(chǎn)品，像陶瓷閥門、陶瓷標(biāo)準(zhǔn)塊等工件，可能就需要重點(diǎn)檢測(cè)工件平面度、翹曲度了。而對(duì)于一些表面有小孔的工件，那么孔距、同心度、圓心距、圓度、孔組位置度自然是需要檢測(cè)的，針對(duì)陶瓷插芯其內(nèi)外徑、同軸度等肯定是重點(diǎn)測(cè)量要素。