進口伺服驅(qū)動器常見問題以及解決辦法

1、交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為2，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機。

3、交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調(diào)試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因?

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A 和A-(或者B 和B-)對調(diào)，以改變相序;

C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

伺服電機該如何調(diào)試？

工控行業(yè)伺服一般簡稱交流伺服系統(tǒng)。在工程領域，伺服指的是伺服驅(qū)動器。但是伺服驅(qū)動器和伺服電機是一個不可分割的系統(tǒng)，用編碼器電纜和我的電源線連接。

通常伺服驅(qū)動器接收控制器的控制指令，然后通過電源線驅(qū)動伺服電機，而伺服電機的實時位置通過編碼器電纜反饋給伺服驅(qū)動器，形成閉環(huán)控制。顯然，在這種模式下，伺服驅(qū)動器只是充當放大器，這是大多數(shù)伺服系統(tǒng)的工作模式，如安川、富士、松下、三菱、德爾塔等。

還有一些內(nèi)置控制器功能的伺服驅(qū)動器，可以在驅(qū)動器中編程實現(xiàn)運動控制，可以實現(xiàn)電子凸輪、相位同步等先進的運動控制功能。以Lenz伺服為主要代表，丹佛斯、CT等變頻器配有運動控制卡，也可以實現(xiàn)此功能。

Elmo Gold solo Twitter概述

GOLD TWITTER是一個小巧、高度智能化、的伺服驅(qū)動器。它的重量只有20克，它是一個理想的伺服驅(qū)動器，可以安裝在任何地方:電機上，移動軸上，或機器人關節(jié)內(nèi)。它具有很好的功率密度，依托Elmo的創(chuàng)新和快速和軟實力交換技術(FASST)，可以使驅(qū)動器實現(xiàn)超過99%的效率并且可以忽略電磁干擾。

elmo gold solo hornet低溫驅(qū)動器優(yōu)點

1）提供更的結(jié)果：

Elmo的外線是一個標準的“下架”系列耐用的伺服驅(qū)動器，設計，驗證，制造的環(huán)境應用在惡劣的條件下運行。ExtrIQ系列包括Elmo的控制核心:簡化驅(qū)動和“藝術狀態(tài)”黃金伺服驅(qū)動器。

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該領域被證明具有高可靠性和高伺服性能，Elmo的伺服驅(qū)動器結(jié)合了高功率密度，智能功能和環(huán)境的耐用性。

3）伺服驅(qū)動器，忍受“任何環(huán)境”：

除了承受zui的環(huán)境外，外展還展示了zui優(yōu)的伺服性能，超緊湊的尺寸，，可忽略的電磁干擾，高可靠性和滿足任何伺服要求。其耐久性得到了zui可靠的環(huán)境、EMC和安全標準的驗證。

4）伺服驅(qū)動器“為極限”應用：

ExtrIQ是一種極具彈性的解決方案，適用于在苛刻的環(huán)境條件下運行的廣泛的運動控制應用程序，要求高可靠性和zui佳伺服性能，如:shi界各地的極限戶外運動，熱，冷，冰，冰凍，沙漠，潮濕，大風。AGV，自動導向地面、空中和海上的車輛。