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在當(dāng)代智能倉(cāng)儲(chǔ)管理體系中,實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地操控整個(gè)供應(yīng)鏈管理上的信息內(nèi)容流入流出與轉(zhuǎn)變,而且各個(gè)階段協(xié)調(diào)一致才可以充分發(fā)揮更大的經(jīng)濟(jì)收益和社會(huì)效益。AGV智能自動(dòng)搬運(yùn)做為搭建當(dāng)代智能倉(cāng)儲(chǔ)管理體系的一種新技術(shù)應(yīng)用,已經(jīng)表現(xiàn)出了明顯的執(zhí)行實(shí)際效果。
當(dāng)有貨品進(jìn)倉(cāng)時(shí),入口會(huì)自動(dòng)檢索貨品上的標(biāo)識(shí),并且將收集的信息的傳遞到后臺(tái)管理智能管理系統(tǒng),后臺(tái)管理會(huì)明確好貨品的儲(chǔ)放部位,同時(shí)將貨品的儲(chǔ)放部位傳送給自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人,當(dāng)智能機(jī)器人接受到信息內(nèi)容后,它們會(huì)逐漸挑選測(cè)算優(yōu)的往返路線,從而將貨物運(yùn)送到要想放的為止,提高運(yùn)輸?shù)男省?
在整理和補(bǔ)充貨品時(shí),若是發(fā)現(xiàn)貨物放錯(cuò),讀寫(xiě)器便會(huì)向后臺(tái)智能管理系統(tǒng)傳出警示,接著智能管理系統(tǒng)會(huì)向自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人推送一個(gè)放置貨物正確位置的命令,自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人則會(huì)依據(jù)接收到的命令將貨物放置到恰當(dāng)?shù)牟课?,進(jìn)而減少失誤。
AGV搬運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)主要應(yīng)用于貨物的運(yùn)輸和存儲(chǔ)、物流和揀貨等工作的行業(yè),圍繞于貨運(yùn)物流成條的作業(yè)線。AGV搬運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)在日常貨運(yùn)物流作業(yè)中開(kāi)始日益普遍起來(lái),大大的地提升了物流管理系統(tǒng)的效率和經(jīng)濟(jì)效益,其中還能通過(guò)服務(wù)器的全局信息由系統(tǒng)靈活運(yùn)用周邊的環(huán)境進(jìn)行合理的運(yùn)輸工作,提升裝卸搬運(yùn)和搬運(yùn)的效率,緩解人們的體力勞動(dòng)。
自動(dòng)導(dǎo)引車(chē),即AGV小車(chē),是一種無(wú)人駕駛物流搬運(yùn)車(chē),屬于智能型移動(dòng)機(jī)器人。AGV小車(chē)可以按照上位機(jī)下達(dá)的指令,依照車(chē)載傳感器確定位置信息,并根據(jù)事先設(shè)計(jì)的程序,沿著規(guī)定的路線自動(dòng)行駛和在位置停靠,以完成一系列自動(dòng)化功能。
1953年,美國(guó)Barrett Electric公司制造了世界上臺(tái)采用埋線電磁感應(yīng)方式跟蹤的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)AGV。AGV小車(chē)主要用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)的物料運(yùn)送。后來(lái),隨著科學(xué)突飛猛進(jìn),自動(dòng)化程度越來(lái)越高,AGV小車(chē)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。從自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展到了機(jī)械加工及裝配、電子工業(yè)、辦公自動(dòng)化以及碼頭、機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院和商店等行業(yè)。