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磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線,通過(guò)磁條感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。
磁條導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn):AGV定位準(zhǔn)確,路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充相對(duì)電磁導(dǎo)航較容易,磁條成本較低。
磁條導(dǎo)航缺點(diǎn):磁條容易破損,需要定期維護(hù),路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶,AGV只能按磁條行走,無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓或通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。
與磁條導(dǎo)航原理相近的導(dǎo)引方式還有磁釘導(dǎo)航和色帶導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航是在地面鋪設(shè)磁釘,優(yōu)點(diǎn)是隱蔽性好、抗干擾性強(qiáng)、耐磨損、抗酸堿;缺點(diǎn)是容易受鐵磁物質(zhì)影響,更改路徑施工量大,容易對(duì)地面造成損害,一般僅在碼頭應(yīng)用較多。色帶導(dǎo)引是在地面粘貼色帶或涂漆,通過(guò)車載的光學(xué)傳感器采集圖像信號(hào)識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,由于色帶容易受到污染和破壞,對(duì)環(huán)境要求高,定位精度較低,所以應(yīng)用也十分有限。
1、高速化。汽車、3C行業(yè)、航天等行業(yè)對(duì)新材料的應(yīng)用,對(duì)AGV小車的高速化要求提高。
2、柔性化。自動(dòng)化和信息化要求無(wú)人搬運(yùn)車提高零件加工精度及生產(chǎn)效率,縮短產(chǎn)品制造周期。
3、高精度化。要求AGV智能搬運(yùn)小車提升運(yùn)行精度、監(jiān)測(cè)精度、避障精度也越來(lái)越受重視。
4、信息交互網(wǎng)絡(luò)化。市場(chǎng)需要AGV小車具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能,保證信息流在各個(gè)部門之間暢通無(wú)阻是非常重要的。
5、控制智能化。適應(yīng)各類制造業(yè),AGV小車的智能化程度在不斷提高。
6、可靠性靠。無(wú)人半夜機(jī)器人需要嚴(yán)格制造和明確可靠性目標(biāo)以及通過(guò)維修分析故障模式并找出薄弱環(huán)節(jié),不斷改善和創(chuàng)新,增加可靠性。
7、多媒體技術(shù)的應(yīng)用。智能AGV小車極大方便了用戶的使用,可以直接通過(guò)安卓操作界面菜單或是平板進(jìn)行操作。
AGV搬運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)主要應(yīng)用于貨物的運(yùn)輸和存儲(chǔ)、物流和揀貨等工作的行業(yè),圍繞于貨運(yùn)物流成條的作業(yè)線。AGV搬運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)在日常貨運(yùn)物流作業(yè)中開(kāi)始日益普遍起來(lái),大大的地提升了物流管理系統(tǒng)的效率和經(jīng)濟(jì)效益,其中還能通過(guò)服務(wù)器的全局信息由系統(tǒng)靈活運(yùn)用周邊的環(huán)境進(jìn)行合理的運(yùn)輸工作,提升裝卸搬運(yùn)和搬運(yùn)的效率,緩解人們的體力勞動(dòng)。
從前的AGV搬運(yùn)車在使用之前都需要有一定的準(zhǔn)備工作,比如說(shuō)在使用之前就需要在軌道上粘貼電磁條,這能確保AGV搬運(yùn)車能夠按照軌道穩(wěn)定運(yùn)行,不然搬運(yùn)車很難跟得上較大的工作量。對(duì)于現(xiàn)在來(lái)說(shuō),這種預(yù)備工作會(huì)很浪費(fèi)時(shí)間,而且還會(huì)對(duì)AGV搬運(yùn)車的行為產(chǎn)生一定的限制,如果運(yùn)行的時(shí)候出現(xiàn)意外的或者是意外的變動(dòng)就需要重新整理軌道,造成效率低下。
基于如今的技術(shù)發(fā)展,現(xiàn)在的AGV搬運(yùn)車前期已經(jīng)不需要做準(zhǔn)備工作了,就算過(guò)一段時(shí)間再用也可以馬上進(jìn)入工作狀態(tài),除非進(jìn)入新環(huán)境就需要將AGV搬運(yùn)車在新環(huán)境中走一圈建立環(huán)境地圖,就可以按照指令自信完成搬運(yùn)工作了。