蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車(chē)、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。與去年同期相比，2021年上半年行業(yè)整體向好，不論是AGV產(chǎn)品的推陳出新，還是AGV市場(chǎng)拓展的不斷深入，抑或是AGV行業(yè)發(fā)展不斷趨于理性，雖然也存在著一些問(wèn)題，如企業(yè)經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)、價(jià)格戰(zhàn)等，但這也是行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的正?，F(xiàn)象。

　電子業(yè)、光纖業(yè)等近乎苛刻的精密工業(yè)，單靠人力，無(wú)法完成對(duì)裝卸的準(zhǔn)確對(duì)接，更好的AGV系統(tǒng)有助于達(dá)到精度要求（SLAM激光AGV的精度高達(dá)±5mm），因?yàn)殡娮又悄芸刂票旧砭途哂懈呔鹊奶攸c(diǎn)。

　　AGV機(jī)器人作為物流的重要工具，其特點(diǎn)和功能眾所周知，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、物流、配送中心等環(huán)節(jié)，目前市場(chǎng)上對(duì)AGV汽車(chē)的需求和使用越來(lái)越多，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始選擇對(duì)AGV機(jī)器人進(jìn)行人工操作。

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車(chē)、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。我們要考慮到為了避讓或者是避免傷人或者傷了AGV小車(chē)的本身，在執(zhí)行工作的時(shí)候，避障是優(yōu)先級(jí)比較高的任務(wù)，甚至是的任務(wù)，并且自身運(yùn)行的優(yōu)先級(jí)，對(duì)AGV小車(chē)的控制優(yōu)先級(jí)也要，同時(shí)這個(gè)算法實(shí)現(xiàn)起來(lái)速度要足夠快，這樣才能滿足我們實(shí)時(shí)性的要求。避障在某種程度上可以看做AGV小車(chē)在自主導(dǎo)航規(guī)劃的一種特殊情況，相比整體全局的導(dǎo)航，它對(duì)實(shí)時(shí)性和可靠性的要求更高一些，然后，局部性和動(dòng)態(tài)性是它的一個(gè)特點(diǎn)，這是我們?cè)谠O(shè)計(jì)整個(gè)機(jī)器人硬件軟件架構(gòu)時(shí)一定要注意的。

　　1)生產(chǎn)力低下：傳統(tǒng)揀選和搬運(yùn)方法速度慢，易出錯(cuò)，且需要大量人工勞動(dòng)，已經(jīng)無(wú)法滿足當(dāng)今物流行業(yè)客戶的需求。

　　2)效率低下：揀選工人大部分時(shí)間都花在了無(wú)效行走上，叉車(chē)司機(jī)的時(shí)間大部分都花在了無(wú)效行駛上，浪費(fèi)勞動(dòng)時(shí)間就意味著浪費(fèi)金錢(qián)。

　　3)人工成本高：勞動(dòng)力成本不斷上升，勞動(dòng)力市場(chǎng)每年都在變小。重復(fù)性高和危險(xiǎn)的工作導(dǎo)致員工流失率高，招聘和培訓(xùn)成本也在持續(xù)上升。

　　4)錯(cuò)誤率高：傳統(tǒng)的揀選和搬運(yùn)流程過(guò)于復(fù)雜，容易導(dǎo)致工作人員出錯(cuò)。高錯(cuò)誤率帶來(lái)的成本損失會(huì)業(yè)務(wù)產(chǎn)生長(zhǎng)期的不利影響。