一般小型廠家生產(chǎn)的AGV搬運車的規(guī)格都是比較固定的而且其數(shù)量也比較少，但是一般中大型廠家生產(chǎn)的搬運車都主要是根據(jù)客戶的需求進行定制的，雖然定制機器價格會更高一些但是后期的使用性會更強一些。所以AGV搬運車的規(guī)格并非為固定式，無論是外觀和內(nèi)在均可改裝定制。AGV搬運車的重量越大底盤就相對穩(wěn)一些，相對于輕一些的搬運車搬重物時就沒那么容易掉落或是造成翻滾，但要是搬運車的重量上去了，其電力沒有跟上去就會使其動力不足，這會嚴重影響搬運車的效率。

為了提高物料運輸效率，降低成本，越來越多的制造業(yè)對于智能搬運的需求與日俱增。這要求工廠的自動化生產(chǎn)線物流搬運系統(tǒng)需要具有極高的柔性，才能隨著生產(chǎn)需求快速部署。那么如何實現(xiàn)更有效的物流搬運呢？

一、物料單位容量

在確定自動搬運物料方案之前，首先要分析需要搬運的物料要采用什么樣的容器來承載，可以用料箱、托盤、籠車等等。物料單元的選擇通常要考慮工藝要求，考慮搬運效率的復合，并從中做一個平衡。

二、合理規(guī)劃搬運路徑

在施工方案制定時，站點之間的物料運輸，方案組根據(jù)客戶現(xiàn)場的布局圖規(guī)劃出較優(yōu)路徑。物料運輸?shù)穆窂揭?guī)劃過程中，也要考慮現(xiàn)場過道寬度，對AGV運輸物料有沒影響。毋庸置疑在過道寬度對運輸物料沒影響的情況下，方案組會選短的路徑來實現(xiàn)物料搬運。合理規(guī)劃路徑，是提高運輸效率的重要因素。

磁條導航：磁條導航這種方式和電磁導航比較類似，只是把導引線換成磁條，在兩個探測線圈之外多加了一個激勵線圈。因為磁條的磁場是不變的，探測線圈中不能自動感應出電壓。

激光導航：激光導引在AGV小車行駛路徑周圍預先垂直設置好一系列反光板，AGV小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環(huán)境，當掃描到反光板時，掃描器就能感知。只要掃描到三個以上的反光板，就可以根據(jù)反光板的坐標值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由控制器計算出AGV小車當前的全局坐標系中的坐標，以及行駛方向與軸的夾角，達到準確定位和定向。