隨著我國工業(yè)自動化逐漸發(fā)展，再加上疫情過后市場需求逐漸回升，當前，AGV市場發(fā)展穩(wěn)步向好。如今，國內(nèi)大部分AGV企業(yè)也從開始的焦灼狀態(tài)逐漸冷靜下來。

　　經(jīng)過前期的發(fā)展，很多AGV企業(yè)在長期的積累中已經(jīng)擁有了自己的優(yōu)勢行業(yè)，在3C電子制造行業(yè)、新松在汽車合裝領域、昆船的行業(yè)等。各AGV企業(yè)繼續(xù)在已有的行業(yè)深耕，不斷鞏固行業(yè)優(yōu)勢。對于這些企業(yè)而言，穩(wěn)住基本盤，鞏固已有行業(yè)優(yōu)勢，一方面，無論外部環(huán)境如何變化，市場態(tài)勢如何演變都可使企業(yè)在行業(yè)中占有一席之地，擁有穩(wěn)固的市場份額;另一方面，基本盤的穩(wěn)固使得企業(yè)有了相對穩(wěn)定營業(yè)收入，在保證公司正常運轉(zhuǎn)的前提下也能給進一步擴展市場提供支撐。

　　AGV機器人能自動避障主要是依賴于避障傳感器及避障控制算法共同來完成的，所以當AGV小車無法自動避障時，我們要考慮的故障問題也就避障傳感器及算法等,以下就是動進AGV分享的的AGV小車無法自動避障的故障原因：　　從原理上來講，沒有哪個傳感器是完善的，比方說AGV小車面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達或視覺的方案，就可能因為這個光線直接穿過玻璃導致檢測失敗，這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進行障礙物的偵測。所以我們在真正應用的過程中，肯定都需要采取多種傳感器的結(jié)合，對不同傳感器收集到的數(shù)據(jù)進行一個交叉驗證，以及信息的融合，保證AGV小車能夠穩(wěn)定的工作。

　智能AGV小車主要通過各種傳感器來識別障礙物，如果發(fā)現(xiàn)AGV小車識別不了障礙物，很有可能是傳感器失效了。我們需要分析傳感器失效原因。

　　原因一：傳感器本身的缺陷。比如AGV機器人面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達或視覺的方案，就可能因為這個光線直接穿過玻璃導致檢測失敗，這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進行障礙物的偵測。

　　原因二：與其他傳感器串擾。比如AGV超聲波測距，一般需要超聲陣列，而陣列之間的傳感器如果同時工作的話，會容易互相產(chǎn)生干擾，傳感器A發(fā)射的光波反射回來被傳感器B接收，導致測量結(jié)果出現(xiàn)錯誤，但是如果按照順序一個個工作，由于AGV超聲波傳感器采樣的周期相對比較長，會減慢整個收集的速度，對實時避障造成影響，這就要求從硬件的結(jié)構(gòu)到算法都必須設計好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串擾。

　　原因三：電容兼容性問題。比如智能AGV小車行駛過程中，電機和驅(qū)動器在工作過程中會產(chǎn)生電容兼容性的問題，有可能會導致傳感器收集出現(xiàn)錯誤，尤其是模擬的傳感器，所以在實現(xiàn)過程中要把電機驅(qū)動器等設備、傳感器的收集部分，以及電源通信部分保持隔離，保證整個系統(tǒng)能夠正常工作。