蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。 AGV搬運(yùn)機(jī)器人是目前正在悄然興起的行業(yè)，隨著工業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理的需求量不斷增加并發(fā)展到現(xiàn)在，憑借著其智能與自動(dòng)化的運(yùn)作，開(kāi)始逐漸取代人工的運(yùn)輸和傳統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)輸?shù)匚唬缃褚讶怀蔀樾屎芨叩倪\(yùn)輸貨物的選擇。

相比于其他新能源，新能源鋰電池與AGV小車兩者聯(lián)系更為緊密。國(guó)內(nèi)鋰電廠商設(shè)備自動(dòng)化升級(jí)已成提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的必經(jīng)之路，誰(shuí)先具備自動(dòng)化裝備生產(chǎn)能力，誰(shuí)就將先收益。而AGV小車不間斷的運(yùn)行帶來(lái)的電池消耗投入，也為鋰電池業(yè)務(wù)拓展帶來(lái)機(jī)遇，鋰電與AGV將形成相輔相成的發(fā)展模式。在新能源電池包組裝PACK生產(chǎn)線應(yīng)用AGV小車，可提升生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、并實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造的數(shù)字化、柔性化甚至智能化。米克力美AGV小車組成的柔性生產(chǎn)線可以實(shí)現(xiàn)靈活多變的工藝及編排，很好地實(shí)現(xiàn)不同品種產(chǎn)品的生產(chǎn)，在產(chǎn)品變更工藝布局調(diào)整中，大幅降低改造成本和周期。

隨著科技的進(jìn)步，未來(lái)的物流倉(cāng)儲(chǔ)中心一定和立體庫(kù)離不開(kāi)干系，而其中的重要的一環(huán)，就是自動(dòng)化的智能AGV小車，立體庫(kù)的無(wú)人操作就需要它來(lái)完成所有的運(yùn)輸活動(dòng)。所以說(shuō)智能AGV小車是未來(lái)順應(yīng)時(shí)代進(jìn)步不可缺少的一部分。

　(1)自動(dòng)化程度高由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

　　(2)充電自動(dòng)化當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。

　　(3)提高企業(yè)形象AGV美觀，可觀賞度高，從而提高企業(yè)的形象。

　　(4)方便，減少占地面積生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。

安全問(wèn)題對(duì)智能AGV小車很重要，負(fù)載搬運(yùn)裝置，應(yīng)設(shè)計(jì)成在任何操作模式下，包括緊急停止和裝卸，負(fù)載不能從確定的位置移動(dòng)。

　　1、機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)的AGV小車普遍沒(méi)有機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，多數(shù)采用電子剎車，更談不上滿足動(dòng)作要求和制動(dòng)要求。

　　2、安全和功能要求，智能AGV應(yīng)安裝機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，采用斷電制動(dòng)、電源中斷、故障時(shí)工作，小車失去速度或轉(zhuǎn)向時(shí)工作。

　　3、制動(dòng)要求，制動(dòng)裝置要保證AGV小車及其允許的較大負(fù)載，能夠保持在規(guī)定的工作坡度上不溜車，考慮到負(fù)載、速度、摩擦、坡度和磨損的情況，制動(dòng)系統(tǒng)在激光雷達(dá)的檢測(cè)范圍能夠停止智能AGV。

　　4、穩(wěn)定性問(wèn)題，目前大部分搬運(yùn)裝置主要是依靠摩擦力來(lái)保持貨架與AGV的相對(duì)位置關(guān)系，緊急情況下，一旦拍下急停按鈕，貨架很有可能會(huì)傾倒或者失穩(wěn)。大部分AGV小車上，未安裝安全PLC或安全繼電器，未考慮控制系統(tǒng)安全相關(guān)部分的性能等級(jí)要求。