蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務于一體的高科技企業(yè)。AGV小車的自重：AGV小車的重量越大底盤就相對穩(wěn)一些，相對于輕一些的搬運車搬重物時就沒那么容易掉落或是造成翻滾，但要是搬運車的重量上去了，其電力沒有跟上去就會使其動力  不足，這會嚴重影響搬運車的效率。

智能AGV越來越多地被應用在工業(yè)自動化領域。智能AGV很大程度上提高企業(yè)生產自動化、智能化，同時縮短產品的生產研發(fā)周期，進而提高企業(yè)的經濟效益和競爭能力。但是，怎樣才能選購到合適的智能AGV小車呢?　在選擇之前規(guī)劃好哪些環(huán)節(jié)需要使用智能AGV小車，按照實際應用場景選擇適合的導航方式，確定上下料的形式(潛伏式、拖掛式、滾筒對接式、背負式、人工上下料等)，并且要考慮是否滿足生產需求和將來的發(fā)展。我們需要對工廠的整個搬運的流程進行分析，合理的規(guī)劃智能AGV的搬運路線，盡可能的減少運距和裝卸次數(shù)。重點在于空間的合理規(guī)劃，使得AGV物流路線較短，在布置時位置合理，盡可能減少AGV物流路線的交叉、迂回、往復現(xiàn)象。盡量實現(xiàn)裝卸搬運作業(yè)的連續(xù)化，減少裝卸搬運次數(shù)，防止無效裝卸搬運，這樣可以提高搬運效率，節(jié)省費用?！　≈悄蹵GV小車數(shù)量少了，物料的供應不及時，會影響正常生產。智能AGV小車數(shù)量多了會造成資源的浪費，因合適的AGV數(shù)量尤為重要。AGV小車數(shù)量需要專門的AGV項目工程師實地考察，然后根據(jù)現(xiàn)場工位的數(shù)量、位置、節(jié)拍、AGV運行路線等計算出合適的AGV數(shù)量。

　　智能AGV小車是現(xiàn)代化工業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設備，主要用于儲運各類物料，為倉儲系統(tǒng)柔性化、集成化運行提供了重要保證。

　　智能AGV小車運行系統(tǒng)是由制動器、車輪、電機、速度控制器及減速器等部分組成。AGV小車常設計成三種運動方式：可以向前與向后，可以橫向、縱向、 斜向及回轉運動，只能向前。要想實現(xiàn)AGV小車回轉運動就需要有轉向裝置，常見的轉向裝置的結構一般有下面三種。

　　1、前輪轉向后輪驅動三輪車型。車的轉向和驅動分別由兩個不同的電動機帶動，車體的前部為轉向車輪，車體后部為驅動電機驅動的兩個輪。智能AGV小車這種轉向方式優(yōu)點：其結構簡單、 成本低。缺點定位精度較低。

　　2、差速轉向式四輪車型。AGV小車運用這種轉向方式具有結構簡單，定位精度較高的優(yōu)點。車體的中部有兩個驅動輪， 由兩個電機分別驅動，前后部各有一個轉向輪(自由輪)。 通過控制中部兩個輪的速度比可實現(xiàn)車體的轉向，并實現(xiàn)前后雙向行駛和轉向。

　　3、全輪轉向式四輪車型。車體的前后部分各有兩個驅動和轉向一體化車輪，每個車輪分別由各自的電動機驅動，可實現(xiàn)沿縱向、橫向、斜向和回轉方向任意路線行走，控制較復雜。