傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)也開(kāi)始嘗試引入AGV，相對(duì)于智能倉(cāng)儲(chǔ)來(lái)說(shuō)，工廠的環(huán)境要復(fù)雜很多，為了適應(yīng)市場(chǎng)需求，AGV小車沿著更加自主化的方向發(fā)展,主要體現(xiàn)在從“自動(dòng)導(dǎo)引”到“自主移動(dòng)”發(fā)展，相比于傳統(tǒng)AGV，自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人(SLAM激光AGV)可自主導(dǎo)航，自主定位，無(wú)需任何輔助定位設(shè)施，使搬運(yùn)的靈活性、柔性得到很大提升。

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。我們要考慮到為了避讓或者是避免傷人或者傷了AGV小車的本身，在執(zhí)行工作的時(shí)候，避障是優(yōu)先級(jí)比較高的任務(wù)，甚至是的任務(wù)，并且自身運(yùn)行的優(yōu)先級(jí)，對(duì)AGV小車的控制優(yōu)先級(jí)也要，同時(shí)這個(gè)算法實(shí)現(xiàn)起來(lái)速度要足夠快，這樣才能滿足我們實(shí)時(shí)性的要求。避障在某種程度上可以看做AGV小車在自主導(dǎo)航規(guī)劃的一種特殊情況，相比整體全局的導(dǎo)航，它對(duì)實(shí)時(shí)性和可靠性的要求更高一些，然后，局部性和動(dòng)態(tài)性是它的一個(gè)特點(diǎn)，這是我們?cè)谠O(shè)計(jì)整個(gè)機(jī)器人硬件軟件架構(gòu)時(shí)一定要注意的。

新能源汽車對(duì)AGV小車的需求更為直觀。在中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的道路上，AGV小車在汽車汽配行業(yè)上的應(yīng)用仍將是主流。據(jù)米克力美了解，無(wú)論是東風(fēng)日產(chǎn)在廣州花都的兩大工廠，還是主打新能源汽車的生產(chǎn)工廠隨處可見(jiàn)AGV小車的身影，沖壓車間內(nèi)除了少數(shù)機(jī)器操控工人，其余均為機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)，AGV小車已成為汽車整車制造廠的主流。

　　未來(lái)新能源汽車的制造技術(shù)將是一個(gè)漸進(jìn)的發(fā)展過(guò)程，涉及產(chǎn)品、工藝、設(shè)備、刀具和材料等，產(chǎn)品一定是主導(dǎo)作用，電池的制造和裝配技術(shù)有很多創(chuàng)新的變化，另外數(shù)字化技術(shù)、智能制造技術(shù)以及各種工業(yè)機(jī)器人、AGV也將會(huì)廣泛應(yīng)用。